Oct, 2021

深度旋转回归的投影流形梯度层

TL;DR本文提出了一种基于流形感知梯度的正则化投影流形梯度(RPMG)方法,旨在解决将SO(3)流形上的回归问题进行深度学习时所面临挑战。通过运用里曼优化构建新的投影梯度,该方法能够帮助网络在旋转估计任务中取得最新的最高性能。该梯度层也适用于其他平滑流形,如单位球。