分析利用毫米波技术的二步式定位方法在城市环境下利用到达时间、到达角度和离开角度从多个节点获得的信号，以及利用具有无线电环境映射（REM）的网络定位附近散射体的性能，并提出梯度辅助粒子滤波（GAPF）估计器来解决 UE 位置估计中的问题，该估计器的性能与 Cramer-Rao bound（CRB）相匹配。

May, 2018

本文是迄今为止完全涵盖毫米波感知应用流水线的第一篇综述，提供了不同基本应用程序流水线构建模块的全面概述和分析，包括硬件、算法、分析模型和模型评估技术，旨在探讨毫米波技术作为感知技术的科学、技术挑战和趋势，并提供未来展望。

Dec, 2020

本研究使用毫米波技术，在室内常见的大型办公室环境下，通过使用基站和构建 3D 环境图，结合精确的到发射角信息和时间信息，开发出一种精度达到 12.6 cm 至 16.3 cm 的射线跟踪定位方法，并通过增加基站数量提高室内非视距环境下的平均位置定位精度至 5.5 cm。

Aug, 2019

本篇论文探讨使用毫米波通信作为高带宽连接汽车的唯一可行方法，提出一种使用位置信息来应对毫米波波束对齐问题的高层次解决方案，并给出了一些仿真实验结果。

Feb, 2016

利用商用毫米波雷达测试其在识别目标、实时追踪人员、定位物体等任务中的实用性和性能，并发现并解决测试过程中的潜在问题，为使用不同深度学习算法实现最佳的目标识别性能提供了广泛的实验数据。

May, 2023

本文探讨了 5G 无线通信系统和未来本地化和感知机会，在确定关键技术和讨论其基础挑战、实现问题和潜在解决方案的基础上，为本地化和感知应用程序提供了令人兴奋的新机遇，并介绍了 6G 系统的应用前景和其他相关领域的话题。

Jun, 2020

本篇论文介绍毫米波在城市环境下无线通信领域的应用，并通过一系列实验研究结果表明，毫米波系统能够实现比 4G 等现有蜂窝网络更高的带宽和容量，但需要引入多项技术解决其在信道、接受机设计方面所带来的挑战。

Jan, 2014

本文研究利用视觉技术来解决毫米波通信系统所面临的无线通信难题，应用计算机视觉和深度学习技术通过直接从相机 RGB 图像和 sub-6GHz 信道中预测毫米波束和阻塞，实现了超过 90％的束选择精度和零额外时间负担的创新解决方案。

Nov, 2019

本文研究了利用可重构智能表面在 5G 毫米波及其以上频率范围内实现角度和时间延迟测量的定位技术，并探讨如何应用这一技术在定位以及制图方面带来的性能、能耗和成本等方面的优势。

Dec, 2019

本文提出了一种基于毫米波雷达的单芯片室内地图系统 milliMap，该系统可用于低能见度环境，以协助紧急响应。milliMap 具有低成本，可通过训练来模拟难以观测的地图，且为地图上的对象提供语义注释。

Nov, 2019