May, 2023

毫米波雷达目标识别系统性研究

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TL;DR利用商用毫米波雷达测试其在识别目标、实时追踪人员、定位物体等任务中的实用性和性能，并发现并解决测试过程中的潜在问题，为使用不同深度学习算法实现最佳的目标识别性能提供了广泛的实验数据。
millimeter-wave radarsmart environmentobject recognitiondeep learning algorithmsexperimental data
发现论文，激发创造
  • 毫米波汽车雷达测试床实验

    本文介绍了基于毫米波雷达的 ADAS 系统及 FMCW 雷达工作原理，利用实验数据和雷达成像算法进行目标识别，有效验证了其能力。

    Dec, 2019

  • 面向低成本安全检测的大规模单次毫米波成像技术

    利用稀疏天线阵列和可解释学习方案构建的大规模单次毫米波成像框架具有比现有毫米波成像方案更高的精确度和准确率，能够成功探测到镶嵌在人体内表面的厘米级目标，并可用于实现低成本的安全检测。

    May, 2023

  • 视觉与毫米波雷达相遇：自动驾驶的三维物体感知基准

    传感器融合在自主车辆的准确和健壮的感知系统中至关重要。大多数现有的数据集和感知解决方案都专注于相机和激光雷达的融合，然而相机和雷达之间的协作被显著地低估。本论文介绍了 CRUW3D 数据集，包括 66K 个在不同行驶情景中同步并进行了校准的相机、雷达和激光雷达帧。与其他大规模自动驾驶数据集不同，我们的雷达数据以射频（RF）张量的格式呈现，包含了 3D 位置信息和时空语义信息。这种雷达格式可以使机器学习模型在相机和雷达之间交互和融合信息或特征后生成更可靠的物体感知结果。

    Nov, 2023

  • 室内毫米波设备定位和无感知技术及应用综述

    该论文综述了在毫米波通信和雷达设备的帮助下实现设备定位和非设备感知的技术与算法，重点关注室内部署，并讨论了相关的研究方向。

    Dec, 2021

  • 毫米波车联网通信支持大规模汽车感知

    本篇论文探讨使用毫米波通信作为高带宽连接汽车的唯一可行方法，提出一种使用位置信息来应对毫米波波束对齐问题的高层次解决方案，并给出了一些仿真实验结果。

    Feb, 2016

  • 基于 GMM 的毫米波雷达多模交通监测中的点云分割

    以毫米波雷达为传感器，提出基于高分辨率雷达点云的混合高斯模型无监督学习算法，在多模态交通监测中取得了良好的分割效果。

    Nov, 2019

  • MMVR：毫米波多视角雷达数据集及室内感知评估

    本文介绍了 MMVR 数据集，它是一个多视角、高分辨率的毫米波多视角雷达数据集，包含了来自 25 个人在 6 个不同房间收集的 345,000 个多视角雷达帧、446,000 个标注的边界框 / 分割实例和 7,590,000 个标注的关键点，以支持三个主要感知任务：目标检测、姿态估计和实例分割。在一片开放空间中的单一主体和多个拥挤房间中的多个主体上，我们报告了两个协议下的性能指标，并分别采用了随机分割和跨环境分割这两种数据划分策略。我们期望 MMVR 数据集能够促进室内雷达感知在室内车辆（机器人 / 仿人）导航、建筑能源管理和老年人护理等领域的发展，以提高效率、用户体验和安全性。

    Jun, 2024

  • 低成本毫米波雷达实现强韧室内映射透视烟雾

    本文提出了一种基于毫米波雷达的单芯片室内地图系统 milliMap，该系统可用于低能见度环境，以协助紧急响应。milliMap 具有低成本，可通过训练来模拟难以观测的地图，且为地图上的对象提供语义注释。

    Nov, 2019

  • 稀疏毫米波雷达点云中的实时人员追踪与鉴别

    本文提出了一种低复杂度高精度的端到端方法，使用来自低成本 mm 波雷达的稀疏点云序列，结合扩展物体跟踪 Kalman 滤波器和针对雷达点云的有效特征提取和快速推理的深度学习分类器，实时跟踪和识别多个主体，并在一组八个对象中准确识别三个对象，操作速度高达 15 帧 / 秒。

    May, 2021

  • 基于无人机毫米波雷达的多目标三维重建

    本研究探讨了利用安装在无人机上的毫米波雷达传感器对多个物体在空间中重建 3D 形状的可行性，并评估了两个不同的模型，结果表明这两个模型在解决多个物体重建问题方面都很有前途。

    Nov, 2022