通过综合回顾计算机视觉任务，本文全面介绍了航空数据分析领域。主要关注对象检测、变化检测、对象分割和场景级分析等关键任务，并比较了不同架构和任务中使用的各种超参数。还对具有不同领域专业知识的库进行了深入讨论，包括航空数据集、采用的架构细节以及与航空数据分析中所有任务相关的评估指标。通过案例研究，探索了计算机视觉任务在各个领域中的航空数据应用，并提出实用解决方案来应对航空数据分析中固有的挑战。此外，还提出了未解决的重要问题，为未来的航空数据分析研究方向铺平了道路。

Feb, 2024

本文系统调查了近年来无人机在遥感领域的最新进展和未来前景，重点讨论了基于无人机的遥感数据处理中面临的挑战和关键技术以及广泛应用。

Dec, 2018

本文回顾了无人机在民用领域的应用以及其面临的挑战，并探讨未来的研究趋势，分析了充电，避障，集群等方面的困难，并提出如何解决这些挑战的高层次见解。

Apr, 2018

本文介绍了一个旨在填补从陆基视觉系统到海基系统的差距的大规模视觉目标检测和跟踪基准（SeaDronesSee），我们从各种高度和视角，提供海拔，视角和其他元数据等相关信息，收集和注释了超过 54,000 帧，包括 400,000 个实例，并在此基础上评估了多个最先进的计算机视觉算法。

May, 2021

本文提供了一个在室外环境中操作的用于多摄像头飞行器控制的实时航拍系统，可以在不使用专用标记的情况下重建自然环境中的人体动态，使用多机器人协调方案维护目标重建质量的最优飞行编队，该系统在仿真和现实中的性能表现得到验证。

Aug, 2021

近年来，人工智能（AI）和无人机（UAVs）的结合在各个领域带来了进步。本研究论文全面分析了 AI 驱动的无人机和友好计算在应用中的变化，包括新兴趋势、未来愿景以及与此关系相伴的固有挑战。通过探索 AI 和无人机之间的相互作用，本研究突出了这些技术在农业、监视实践、灾害管理等行业中革命性的潜力。在展望可能性的同时，研究还考虑了伦理、安全问题、需建立的法律框架以及 AI 增强的无人机系统的负责任部署，为进一步探索这个变革领域奠定了基础。

Oct, 2023

本文总结了无人机研究领域自 2001 年以来的背景、最新发展和趋势，指出了无人机类型的各种统计信息以及最近的进展，并将我们的调查列表公开，旨在帮助研究人员识别、研究和比较他们的工作，并理解领域内的研究趋势。

Nov, 2017

本文研究了计算机视觉和深度学习技术在无人机检测方面的表现，探究了在复杂背景、不同大小、复杂天气等挑战条件下使用一阶段探测器和二阶段探测器进行 UAV 检测的性能，并对两个数据集进行了评估，研究结果为发展更为强大的 UAV 检测方法提供了借鉴。

May, 2023

本文着重于构建一个针对复杂场景的无人机基准测试数据集，并对基准测试集中的物体检测、单目标跟踪和多目标跟踪进行了详细的定量分析，实验结果表明目前最先进的方法在这个数据集上的表现相对较差，给出了这一问题的多方面解决方案。

Mar, 2018

本文提出了一种基于无人机的预测性警务监察框架，其中多个无人机扮演着感知、数据转发、计算和巡逻等四种角色，该框架依赖于机器学习技术来控制和调度无人机，并预测犯罪行为。它还报告了一项无人机网络上使用增强学习和分布式机器学习推理进行调度的模拟实验。

Mar, 2022