本文提出了两种计算理论上最大色差体积的方法，分别采用线性规划和基于半空间相交的计算几何方法，相对于先前的方法，这两种方法不会对配色体积边界处光谱的形状做任何假设，并表明在一定条件下理论上最大色差体积比以前的方法大得多。

Jan, 2019

我们介绍了一种在线的二维到三维语义实例映射算法，旨在生成适用于非结构化环境中的自主代理的全面、准确且高效的语义三维地图。该方法基于最近算法中使用的 Voxel-TSDF 表示，引入了在映射过程中集成语义预测置信度的新方法，产生了语义和实例一致的三维区域。通过基于图优化的语义标记和实例细化，进一步提高了准确性。该方法在公共大规模数据集上的准确性优于现有技术，改进了一些广泛使用的度量标准。我们还指出了最近研究评估中的一个问题：使用真实轨迹作为输入而不是 SLAM 估计的轨迹，这对准确性产生了重大影响，导致了报告结果与实际在实际数据上的性能之间存在很大差距。

Sep, 2023

提出了一种用于对称性检测的快速算法，通过设计好的变换空间采样、优化的变换评估算法、体积形状表示进行总变差控制并对算法的复杂度和逼近质量进行了正式证明，实验结果证实了该方法的有效性。

Mar, 2014

提出一种鲁棒的方法，使用简化形状图形和图形匹配技术来找到不同表示方法下的形状区域对应关系，并且可以用于构建点对点的形状之间映射。

Oct, 2017

本文提出了一种通过描述符匹配、连续性限制和 DC 编程来解决三维形状匹配问题的方法，该方法可以在处理非等距变形、拓扑变化和不完整数据的情况下，有效地收敛到一种有意义的连续匹配方案，具有较好的可扩展性。

Jul, 2017

本文提出了新型的等距多形状匹配问题的优化公式，并介绍了适合解决这种公式的优化算法，提供了收敛性和复杂性分析，对不同数据集进行了实验，取得了最新的等距多形状匹配的最好表现。

Dec, 2020

我们提出了一种自动化技术，用于计算两个零层面的形状之间的映射，将语义对应的区域互相匹配。我们的方法通过多个视点渲染一对 3D 形状，然后将生成的渲染输入到一个现成的图像匹配方法中，以利用预训练的视觉模型生成特征点。这产生了语义对应，可以投射回 3D 形状，生成不准确且在不同视点之间不一致的原始匹配。这些对应通过专门的优化方案进行精炼和提炼，形成了一个表面间映射，促进了输出映射的双射性和连续性。我们证明了我们的方法可以生成语义表面到表面的映射，消除了手动注释或任何 3D 训练数据的需求。此外，它在具有高语义复杂性的情景中也证明了有效性，在这些情景下，物体是非等距的关系，以及在几乎等距的情况下。

Sep, 2023

本文提出了一种方法，利用函数映射框架高效计算非刚性形状之间具有保方向和近似连续性的对应关系，并通过引入新的方法对初始函数映射进行改进，从而获得高质量的点对应关系。研究表明，该方法在保持连续性和覆盖率方面显著优于现有技术，并且产生的对应关系是有意义的。

Jun, 2018

该研究提出了一个基于自我监督的网络，用于在非等度形状之间进行密集的对应映射，解决了在非欧几里得域中对齐的问题，相较于已知的自我监督和监督方法取得了最先进的结果。

Dec, 2019

本文提出了一种基于内在点对称性检测三角网格中对每个点的对称点的方法，并在功能映射框架下建立形状上的函数对应关系，最终基于精简解决方案寻找最短路径测地线上的点对应关系，该方法在对称点的最短路径测地线上的特性的基础上是不变的，且时间复杂度较低，在 SCAPE 数据集上获得了最佳表现，并在 TOSCA 数据集上与最先进的方法具有可比性。

Jul, 2018