Jun, 2022

机器人认知架构的记忆系统及其在 ArmarX 中的实现

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TL;DR本论文针对认知机器人控制架构中的知识管理问题，提出了一种支持感知运动表示和语义表示之间中介和提供数据驱动服务的内在记忆结构，并且对基于该结构的 ArmarX 机器人软件框架进行了评估。
发现论文，激发创造
  • 人工智能软件模拟人类工作记忆、心理想象和心理连续性

    本文介绍了一种人工智能（AI）体系结构，旨在模拟人类工作记忆系统及其迭代更新方式。此体系结构包括多个相互连接的神经网络，旨在模拟大脑皮层的专门模块。它们具有层次结构并集成到全局工作区中。通过持续的神经活动，它们能够暂时维持类似于工作记忆中维护的心理模式。本文将探讨如何通过此体系结构逐渐转换协同表示的分布，最终导致处理状态之间的心理连续性，从而导致类似人类的认知。

    Mar, 2022

  • LLM 作为机器人的大脑：统一自我中心记忆和控制

    本文提出了一个名为 LLM-Brain 的新型机器人控制框架，旨在利用大规模语言模型作为机器人的大脑，统一身体自我感知记忆和控制，并利用多模态语言模型来实现机器人任务的零样本学习。该框架可以通过多轮对话实现感知、规划、控制和记忆等任务，并通过两个下游任务（主动探测和实体问题回答）的实验来验证其有效性。

    Apr, 2023

  • 认知人形机器人的渐进过程与感觉运动学习

    本文基于 CONAIM 模型，以增量方式学习程序，并通过增加学习过程的奖励函数提高认知代理的认知复杂性，从而解决了复杂任务。

    Apr, 2023

  • 一台具备类人记忆系统的机器

    本研究基于认知科学理论显式建模了一个拥有语义记忆和情景记忆系统的智能体，并展示了这种智能体比仅有其中一个记忆系统更优秀的性能表现。通过 OpenAI Gym 兼容的 “the Room” 环境，我们让智能体学习如何编码、存储和检索记忆，以最大化其奖励。该环境允许机器与人类合作，我们发现两个智能体合作能够获得比一个智能体单独行动更好的性能表现。我们已经在开源平台提供了我们的代码和模型。

    Apr, 2022

  • 短时、情节性和语义记忆系统的机器

    使用认知科学理论作为参考，研究者构建了一种基于知识图谱的具有短期、情节和语义记忆系统的智能体，并通过深度 Q 学习方法来使这个智能体在自己设计的强化学习环境中学会如何驾驭记忆来最大效益地回答问题。结果表明，与没有类似记忆结构的智能体相比，拥有人类式记忆系统的智能体在该环境下的表现更为出色。

    Dec, 2022

  • 自主智能体的基于核心的认知架构

    本文研究了一种进化方法来创建具有认知功能的自主体的认知架构，采用功能核心产生自主体的智能功能，并介绍了基于构造主义理论的自主体认知能力的演化。

    Jul, 2022

  • 一种用于机器意识和人工超智能的认知架构：迭代更新工作记忆

    本文论述了如何实现类人的计算机工作记忆和思维过程，聚焦于模拟哺乳动物的工作记忆系统，提出了两个相互作用的工作记忆存储区，以及一种迭代更新的信息处理策略，作为设计和编程人工通用智能的计算和神经生理决定因素和算法。

    Mar, 2022

  • 实现普遍认知模型的架构的类比概念记忆

    本文探讨了如何在使用 Soar 的过程中将模拟处理的计算模型引入，以实现从交互式获得的示例进行概念获取。我们提出了一种新的类比概念记忆，可以快速学习在环境中识别并选择操作的多种新概念。

    Oct, 2022

  • CASPER: 机器人社交感知与互动的认知架构

    介绍了一种符号认知架构 CASPER，运用定性空间推理来实现智能机器人理解他人意图并协作完成任务的目的。通过模拟的厨房环境测试表明，机器人可以识别正在进行的目标并适当地协作完成任务。这是一个新型的定性空间关系应用于人机交互意图读取问题的方法。

    Sep, 2022

  • 机器人自主性元架构的需求

    文章提出了利用认知结构生成模型的方式，以模型为基础的工程和可证明的可靠性、自主计算和知识启用机器人学来获得认证可靠性的自治机器人的可证明可靠性可以受益于几种认知功能，知识处理，推理和元论证的集成的形式化模型。

    Jul, 2022