Jun, 2022
实时机器人运动生成的深度主动视觉注意力：工具 - 身体融合和自适应工具使用的出现
Deep Active Visual Attention for Real-time Robot Motion Generation: Emergence of Tool-body Assimilation and Adaptive Tool-use
Hyogo Hiruma, Hiroshi Ito, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata
TL;DR本文提出了一种启发于人类认知结构的新型机器人运动生成模型，其中包含了一个状态驱动的主动自上而下的视觉关注模块，该模块能够基于任务状态主动改变目标，并在机器人使用工具任务中对机器人的夹持器和工具进行感知，这类似于生物现象 - 工具身体同化。结果表明，该模型的视觉感知具有更好的灵活性。