Nov, 2022
Foon Creation
Foon Creation
Ujwal Saini
TL;DR本文介绍了使用功能面向对象网络设计任务树的三种搜索方法,包括策略、程序和结果。
Abstract
We have designed three search methods for producing the task trees for the
provided goal nodes using the functional object-oriented network
发现论文,激发创造
利用知识检索搜索算法在功能面向对象网络中提取任务树
本文介绍了用于机器人任务规划的功能面向对象网络 (FOON) 及其在提取任务树过程中使用的迭代加深搜索 (IDS) 和贪心最佳优先搜索 (GBFS) 算法在不同烹饪食谱中的表现比较。初步结果表明,根据所提供的配方,每种算法都可能比另一种更好。
Nov, 2022
从 FOON 使用搜索算法检索任务树
通过使用智能机器人和通用函数面向对象网络(FOON)以及算法 IDS 和 GBFS,本文旨在研究厨房中的任务和目标的特定步骤与执行过程,以及不同算法的性能比较。
Dec, 2023
配方生成的 FOON 创造和遍历
通过使用功能对象导向网络(FOON)来解释信息以完成任务,可以帮助机器人进行任务竞争,网络中的几种方法包括迭代深化搜索或启发式方法,可以遍历网络并确定完成任务所需的步骤。
Oct, 2022
使用功能化面向对象网络进行知识检索
本文描述了一种用于机器人任务的知识表示模型 FOON,定义了其结构和主要组件,并介绍了创建通用 FOON 数据集的过程。同时,讨论了在 FOON 中使用的各种搜索算法和启发式函数以及它们的效果。
Nov, 2022
使用功能面向对象网络进行知识检索
本文讨论了功能对象导向网络(FOON)的知识表示和符号任务规划能力,利用 FOON 和图检索方法生成操作动作序列以完成任务目标,从而减少人类日常任务所需的人力。
Nov, 2022
具有功能面向对象网络的长视距任务规划与执行
介绍了基于功能面向对象网络 (FOON)的知识表示,对象层次的规划以及动态运动原语 (DMPs) 的使用,提出了将 FOON 转化为 PDDL 的表示方法,在 CoppeliaSim 中展示了 任务规划和执行。
Jul, 2022