Sep, 2021
基于 Transformer 的多模式神经网络用于自动驾驶的运动预测
Multi-modal Motion Prediction with Transformer-based Neural Network for Autonomous Driving
Zhiyu Huang, Xiaoyu Mo, Chen Lv
TL;DR本文介绍了一种基于 Transformer 结构的神经预测框架来模拟车辆之间的社交关系和预测可能的轨迹,其中采用了多模态注意机制来解决运动预测的多模态问题,并在 Argoverse 运动预测数据集上得到了最佳预测精度。