Pavel Petracek, Vit Kratky, Tomas Baca, Matej Petrlik, Martin Saska
TL;DR使用多旋翼无人机的自主团队提高数字文档大规模室内场所的准确性和效率。
Abstract
digital documentation of large interiors of historical buildings is an
exhausting task since most of the areas of interest are beyond typical human
reach. We advocate the use of autonomous teams of multi-rotor Un
本论文提出一种基于无人机图像数据收集和后期处理的自动化方法，旨在通过估算地震结构参数，帮助建筑结构的弱点检查和减少人工，时间和成本消耗。这里考虑的关键参数是邻近建筑之间的距离，建筑平面形状，建筑平面面积，屋顶上的物体和屋顶布局。实地测量和 Google 地球数据表明所提出的方法在估算这些参数方面的准确性得到了验证。