Apr, 2023
通过 TCN-LSTM 和多任务学习模型实现车道变换意图识别和驾驶状态预测的统一方法
A Unified Approach to Lane Change Intention Recognition and Driving Status Prediction through TCN-LSTM and Multi-Task Learning Models
Renteng Yuan, Mohamed Abdel-Aty, Xin Gu, Ou Zheng, Qiaojun Xiang
TL;DR本文提出了一种基于多任务学习的 LC 意图识别和状态预测模型,提高了 LC 意图分类的准确率并给出了一种实现自动驾驶车辆辨别车道变更行为、计算实时交通冲突指数并改善车辆控制策略的方法。