基于生成模型的遥操作车辆控制输入界面下驾驶员行为模拟（在结构化峡谷地形中）

May, 2023

基于生成模型的遥操作车辆控制输入界面下驾驶员行为模拟（在结构化峡谷地形中）

Generative Model-based Simulation of Driver Behavior when Using Control Input Interface for Teleoperated Driving in Unstructured Canyon Terrains

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Hyeonggeun Yun, Younggeol Cho, Jinwon Lee, Arim Ha, Jihyeok Yun

TL;DR本文提出了使用基于条件变分自编码器 (simulation models of teleoperated driving for drivers that utilize a deep generative model) 的仿真模型来模拟无人地面车辆在非结构化环境中的驾驶问题 (unstructured terrain)，结果表明该方案能够稳定地进行远程驾驶控制。

Abstract

unmanned ground vehicles (UGVs) in unstructured environments mostly operate through teleoperation. To enable stable teleoperated driving i

unmanned ground vehicles teleoperated driving simulation models conditional variational autoencoder unstructured environments

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