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面向数据驱动的自动驾驶虚拟测试的联合方法：AVEAS 项目
该研究介绍了德国 AVEAS 研究项目的中间结果，该项目旨在开发用于高级驾驶辅助系统和自动驾驶的虚拟验证和验证的真实世界数据的方法和度量，并建立遵循 FAIR 原则的在线数据库。
PDF2 months ago
系统数据采集与数据驱动仿真方法用于自动驾驶功能的安全测试
增长的自动驾驶功能的复杂性和重要性，导致了对在虚拟环境和模拟模型中覆盖开发、验证和验证的显著比例的需求。我们提出了一种系统获取公共交通数据的方法，通过异构手段转换为统一表示，并用它来自动参数化交通行为模型，以用于数据驱动的自动驾驶功能的虚拟
PDF2 months ago
利用学生创作数据进行教育工具内容验证的分析
本研究通过层次聚类和曲线拟合的方法，对 263 个模型中的 971 个时间序列进行了分类，以展示在生态建模领域中显示内容有效性的通用方法。结果显示，这一方法在测试集中 89.38％的样本曲线上两种分类方法达成了一致，表明我们的内容有效性确定
PDF7 months ago
SDGym: 使用系统动力学模型的低代码强化学习环境
通过引入系统动态方法（SD）作为一种补充方法，利用 SDGym 生成基于 SD 模拟模型的定制强化学习（RL）环境，验证了通过预先存在的 SD 模型和少量的配置代码可以生成良好指定、丰富的 RL 环境。
PDF9 months ago
通过替代技术识别医疗器械组装过程的仿真模型
本研究探讨了两种不同的方法来识别和近似仿真模型，尤其是在医疗器械装配的关键性切合过程中。这些模型对工程师提供了对工业过程的洞察力，能够在物理装配之前进行实验和故障排除。然而，由于其复杂性，常常需要耗费大量的计算时间。为了解决这个问题，我们提
PDF9 months ago
生成代理基于建模：通过将机械模型与生成人工智能相结合揭示社会系统动力学
利用生成式人工智能建立反馈丰富的社会系统计算模型，通过生成代理基于模型（GABMs），将人类决策过程在社会环境中进行模拟，并探讨了社会规范扩散的一种简单 GABM 模型，以及该模型在不同情境下的敏感性和重要性。
PDF10 months ago
基于物理信息的强化学习通过概率共调整函数
通过使用协克里金调整（CKA）和岭回归调整（RRA）方法，本研究探索了将精简的模拟模型快速适应个体实例的方法，并通过更准确的不确定性量化提高了整个系统动力学的准确性。该方法在解锁有效且具有不确定性意识的强化学习方法方面，为仅拥有不完善模拟模
PDF10 months ago
AircraftVerse：一个大规模多模态的航空器设计数据集
AircraftVerse 是一份航空器设计数据集，包含 27,714 种不同的航空器设计，提供了多种物理建模和仿真模型，以预测设计性能指标，且基准代理模型使用了不同的设计表现预测多种数据表征方法，可以帮助机器学习应用于航空器设计及其他 C
PDFa year ago
基于生成模型的遥操作车辆控制输入界面下驾驶员行为模拟（在结构化峡谷地形中）
本文提出了使用基于条件变分自编码器 (simulation models of teleoperated driving for drivers that utilize a deep generative model) 的仿真模型来模拟无
PDFa year ago
通过识别本地接触网络瓶颈实现有针对性的疫情封控
使用基于传播网络流的 p - 范凸优化公式，提出了侦测接连网络中连接节点的瓶颈边的新方法；实验结果表明，这种方法可以比现有 edge-betweenness 方法降低 10% 的感染率，并且速度更快。
PDF4 years ago
应用神经网络的贝叶斯经济模拟模型估计
近年来，由于计算能力的提高和灵活性的增强，模拟模型在经济学中变得越来越普遍。本文提出了一种使用深度神经网络构建类似于似然函数的近似方法以进行贝叶斯估计的方法，用于解决传统频率学派估计方法难以解决的问题，并对其进行了检验。总的来说，我们发现我
PDF5 years ago