May, 2023

自动驾驶和智能汽车里程碑 第一部分：控制、计算系统设计、通讯、高清地图、测试和人类行为

PDF
TL;DR本文总结了自动驾驶和智能车辆技术发展的历史，最新里程碑，技术方向和未来研究方向，并重点介绍了控制系统设计、感知和规划两方面的进展。
autonomous drivingintelligent vehiclessurveycontrol system designperception and planning
发现论文，激发创造
  • 自动驾驶和智能车辆里程碑二：感知和规划

    本文通过三个独特的文章，概述了自动驾驶技术和智能车辆发展的历史、进展、伦理和未来方向，重点探讨了控制、计算系统、通信、高清地图、测试和人类行为等各方面的技术发展。

    Jun, 2023

  • 自主驾驶和智能车辆的里程碑：调查综述

    本文提出了总体自动驾驶和智能车辆技术的调研概述，回顾了历史，总结了里程碑，提供了未来的研究方向和伦理，为研究人员和初学者之间构建了一座桥梁。

    Mar, 2023

  • 自动驾驶的运动规划：现状和展望

    该论文旨在综述智能车辆的规划方法，介绍了管道规划和端到端规划方法，并探讨了挑选算法和训练方法的不同考虑因素以及当前的挑战和未来方向。

    Mar, 2023

  • 自动驾驶概述：常用做法和新兴技术

    本研究综述了自动驾驶系统的现状、面临的挑战和核心功能，并在实际驾驶中实现了各种算法和技术的比较，提出了自动驾驶系统发展所需的数据集和工具建议。

    Jun, 2019

  • 自动驾驶计算系统：现状和挑战

    本研究论文综述了自动驾驶的最新计算系统、性能指标、核心技术和挑战，并旨在吸引计算机和汽车领域的关注和更多研究。

    Sep, 2020

  • 自动驾驶车辆在全自动和混合交通条件下的开发与评估

    自动驾驶汽车技术快速发展，对道路交通安全产生了重大影响，同时也解决了多种复杂的交通问题。为了确保自动驾驶汽车之间以及自动驾驶汽车与人类驾驶员之间的合作互动，本研究提出了一个多阶段的方法，采用共享和关怀的车对车通信策略来加强协同行为。通过进行一项调查来验证自动驾驶汽车的驾驶性能，并可用于一个混合交通案例研究，重点研究人类驾驶员如何对待与他们同时驾驶在同一条道路上的自动驾驶汽车。研究结果表明，采用深度强化学习，自动驾驶车辆获得了接近人类驾驶性能的驾驶行为。在自动驾驶汽车网络中采用共享和关怀的车对车通信可以提高其驾驶行为，促进更有效的行动计划，并增进自动驾驶汽车之间的合作行为。调查结果显示，无法保证混合交通中的安全性，因为我们无法控制人类驾驶员出于自我的行为，如果他们决定与自动驾驶汽车竞争。因此，本研究倡导加强对自动驾驶汽车在公共道路上安全融入的研究。

    Dec, 2023

  • 自主驾驶新兴技术概述

    本文概述了自动驾驶技术及其存在的问题，重点探讨了自动驾驶系统中的感知、地图定位、预测、规划和控制、仿真、车联网及安全等方面，并着重介绍了数据闭环解决自动驾驶问题的框架。

    Jun, 2023

  • MIT 先进车辆技术研究：驾驶员行为与自动化交互的大规模自然驾驶研究

    通过对 23 辆特斯拉 Model S/X，2 辆沃尔沃 S90，2 辆路虎 Evoque 和 2 辆凯迪拉克 CT6 车辆装载数据采集硬件进行长期和中期的数据采集，结合 IMU，GPS，CAN 信息和高清视频流分析，探索人类与自动驾驶技术相互作用的全景认识，提取其中可行的研究方式和深度学习的算法，最终为开发自动驾驶做出贡献。

    Nov, 2017

  • 自动驾驶汽车：一项调查

    本文主要介绍了自动驾驶汽车的自主系统架构，包括感知系统和决策系统，以及相关的感知和决策方法的研究，并介绍了巴西联邦大学开发的自动驾驶汽车 IARA 的自主系统架构，最后列举了一些知名的自动驾驶汽车研究平台。

    Jan, 2019

  • 自动驾驶车辆中的计算机视觉应用：方法、挑战与未来发展方向

    自动驾驶车辆的知觉系统及其与计算机视觉和传感器相关的技术发展和应用进行了综述，概述了自动驾驶车辆的发展、传感器和数据集、计算机视觉应用以及公众意见和担忧，并分析了当前技术挑战和未来研究方向。

    Nov, 2023