CVPRMay, 2023
NeurOCS:基于神经网络的单目 3D 物体定位 NOCS 监督
NeurOCS: Neural NOCS Supervision for Monocular 3D Object Localization
Zhixiang Min, Bingbing Zhuang, Samuel Schulter, Buyu Liu, Enrique Dunn...
TL;DRNeurOCS 框架借鉴实际驾驶情境学习类别级先验,通过不可导渲染学习密集的物体坐标,有效解决可重复性问题,从而在 KITTI-Object 测试中获得第一名的单眼三维定位成果。