Jun, 2023

AircraftVerse：一个大规模多模态的航空器设计数据集

PDF
TL;DRAircraftVerse 是一份航空器设计数据集，包含 27,714 种不同的航空器设计，提供了多种物理建模和仿真模型，以预测设计性能指标，且基准代理模型使用了不同的设计表现预测多种数据表征方法，可以帮助机器学习应用于航空器设计及其他 CPS 领域。
aircraft designcyber-physical systemengineering designssimulation modelslearning
发现论文，激发创造
  • RarePlanes: 合成数据翱翔天际

    RarePlanes 是一个独特的开源机器学习数据集，结合了真实和合成卫星图像，并着重探讨了合成数据在卫星影像中自动检测飞机及其属性能力上的价值。

    Jun, 2020

  • AVOIDDS: 基于飞机视觉的入侵者检测数据集与模拟器

    本文介绍了 AVOIDDS，这是一个逼真的目标检测基准测试，包含了 72000 个逼真的图片数据集，以及相应的模型评估接口和整个仿真问题的解决方案，在安全关键应用中，这样的基准测试将有助于设计稳健的机器学习系统。

    Jun, 2023

  • SynDrone – 城市场景下多模态无人机数据集

    为了解决现有数据集图片数量有限的问题，本文提出了一个包含图像和三维数据的多模态综合数据集，该数据集包含 28 类的像素级标注，并可用于深度网络架构的有效训练，结果表明其在合成数据和实际数据的适应方面具有良好的前景。

    Aug, 2023

  • DrivAerNet++: 大规模多模式汽车数据集与计算流体动力学模拟和深度学习基准

    DrivAerNet++ 是用于空气动力学汽车设计的最大和最全面的多模式数据集，支持包括数据驱动设计优化、生成建模、代理模型训练、CFD 模拟加速和几何分类等多种机器学习应用，填补了现有资源的显著差距，提供高质量、多样化的数据以增强模型训练、促进推广和加速汽车设计流程。

    Jun, 2024

  • 飞机的细粒度视觉分类

    本文介绍了一个新数据集 FGVC-Aircraft，其中包含 100 种机型的 10,000 张图像，可用于视觉识别的挑战，同时提供了相应的分类任务和评估协议。通过飞机爱好者的工作，实现了数据集的构建。与通常被认为的 FGVC 域相比，例如动物，飞机具有更少的形变，但是具有设计、大小、命名、结构、历史风格和品牌等有趣的变化模式。

    Jun, 2013

  • Argoverse2：面向自动驾驶感知和预测的下一代数据集

    Argoverse 2 是一套适用于自动驾驶领域的三个数据集，包含多模态数据，如高分辨率图像，种类繁多的 3D 标注，未标注的 lidar 点云等，为 3D 感知模型的训练和评估提供了充足的数据和场景，并提供了自我监督和云点预测等新的数据学习任务。

    Jan, 2023

  • 黑鸟数据集：用于无人机感知在激烈飞行中的大规模数据集

    该研究介绍了使用定制四轴飞行器收集的 Blackbird 无人机数据集，用于评估敏捷感知技术，包含 168 次飞行、17 种飞行轨迹、5 种环境、高达 7.0ms^-1 的速度以及 120Hz、100Hz、190Hz 和 360Hz 的多种传感器数据，数据集可用于研究高性能感知算法。

    Oct, 2018

  • DVM-CAR：一份大规模汽车数据集，用于视觉营销研究和应用

    本文提出了一个从不同的网络来源和格式创建综合汽车数据集的多学科计划，其中包括来自英国市场十多年内 899 辆汽车型号的 1.4 百万张图片，以及相应的车型规格和销售信息。这项工作对汽车行业的研究和应用，大数据的创建和共享，数据库设计和数据融合做出了重要贡献，并且可以在商业研究和应用中使用。

    Aug, 2021

  • UAVD4L：无人机六自由度定位的大规模数据集

    设计了一个大规模无人机数据集，采用两阶段的 6 自由度定位流程，利用此方法进行可视化定位，并在新数据集上进行了实验证明其有效性。

    Jan, 2024

  • AU-AIR：低空交通监控多模式无人机数据集

    本文提出了一种多用途的多模态传感器航空数据集（AU-AIR）, 旨在弥合计算机视觉和机器人学之间的差距，并通过多种类型的记录数据进行真实环境的移动物体检测训练和测试，包括自带计算机的无人机。

    Jan, 2020