Jun, 2023
通过双层优化的去中心化非合作机器人社交导航
Decentralized Social Navigation with Non-Cooperative Robots via Bi-Level Optimization
Rohan Chandra, Rahul Menon, Zayne Sprague, Arya Anantula, Joydeep Biswas
TL;DR本文提出了一种全面去中心化的方法,用于社交小游戏中的实时非合作多机器人导航,使用新的实时双层优化算法来规划基于优先顺序的最优轨迹,并证明了该算法的有效性。