Jun, 2023
语义感知主动视觉有效搜索和检测相关植物部位
Efficient Search and Detection of Relevant Plant Parts using Semantics-Aware Active Vision
Akshay K. Burusa, Joost Scholten, David Rapado Rincon, Xin Wang, Eldert J. van Henten...
TL;DR提出了一种基于语义信息的主动视觉策略,可用于自动收割和除叶番茄作物中的植物部件识别,该策略具有优异的准确性和鲁棒性。