Jun, 2023
交互环境中基于 Koopman 理论的高效动力学建模
Efficient Dynamics Modeling in Interactive Environments with Koopman Theory
Arnab Kumar Mondal, Siba Smarak Panigrahi, Sai Rajeswar, Kaleem Siddiqi, Siamak Ravanbakhsh
TL;DR采用 Koopman 理论的方法,在高维潜在空间中线性化环境的非线性动力学,从而实现加速连续计划和模拟学习。