Jul, 2023
实用协作感知:异步和多智能体三维物体检测框架
Practical Collaborative Perception: A Framework for Asynchronous and Multi-Agent 3D Object Detection
Minh-Quan Dao, Julie Stephany Berrio, Vincent Frémont, Mao Shan, Elwan Héry...
TL;DR本文介绍一种新的通过点云序列检测车辆 3D 物体的方法,采用 LiDAR 传感器解决阴影效应与 HD 地图配合,并使用 V2X 通信技术提高车辆感知性能,同时优化带宽性能.