vehicle-to-everything communication | BriefGPT

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通过车辆间传感器融合增强轨道管理系统
车联网，车辆自动化，车辆间通信，在车辆感知方面提供更高效，更可靠的运用的创新技术。
PDF2 months ago
CMP：多智能体通信的合作运动预测
利用协作感知和协作预测，该研究论文提出了一种使用激光雷达信号进行增强跟踪和预测能力的方法，通过实验证明了该方法在复杂情况下显著提高了自动驾驶车辆的性能。
PDF3 months ago
FedRSU: 基于路边单位的场景流估计的联合学习
FedRSU 是一种创新的联邦学习框架，用于自监督场景流估计，它能够整合大量的 Roadside unit 数据，并在 ITS 中显著提高模型性能和联邦学习场景下的综合基准。
PDF5 months ago
ICCV多智能体协同感知的时空域认知
本文提出了以 SCOPE 为基础的协同感知框架，通过聚合不同道路代理的时空感知特征，以连续的方式显著提高自主车辆的感知性能。实验结果展示了我们方法的优越性和所提出组件的必要性。
PDFa year ago
NLOS 双死：合作感知 V2X 的挑战和解决方案
本文提出了一种通过匹配抽象感知矩阵和移动高度混合中继确定程序来解决联合感知中无视野问题的方案，以提高车联网通信的效率和性能。
PDFa year ago
实用协作感知：异步和多智能体三维物体检测框架
本文介绍一种新的通过点云序列检测车辆 3D 物体的方法，采用 LiDAR 传感器解决阴影效应与 HD 地图配合，并使用 V2X 通信技术提高车辆感知性能，同时优化带宽性能.
PDFa year ago
6G 与一切汽车通信 (V2X)：技术、挑战和机遇
本文介绍了一系列关键技术，包括新材料、算法和系统架构等，阐述了机器学习在第六代车辆通信网络中的最近进展，并讨论了这些技术的优势、挑战、成熟和增强领域，旨在实现智能化交通系统，推动未来研究。
PDF4 years ago