Jul, 2023

光流提升无监督定位和分割

TL;DR无标注图像分割和定位是自主机器人学习将图像解析为个体对象的关键能力,本研究提出了一种新的损失函数,利用无标注视频中的光流信息辅助自我监督视觉转换器的特征优化,实现了无标注语义分割的优于现有技术的性能。