Jul, 2023
点云是专门的图像:一种三维理解的知识迁移方法
Point Clouds Are Specialized Images: A Knowledge Transfer Approach for 3D Understanding
Jiachen Kang, Wenjing Jia, Xiangjian He, Kin Man Lam
TL;DRPCExpert 是一种基于自监督表示学习的新方法,将点云重新解释为 ' 特殊图像 ',通过与预训练图像编码器在多路 Transformer 架构中广泛共享参数的策略,结合用于预训练的新颖预文本任务,即变换估计,使其在各种任务中表现优异并大幅减少可训练参数的数量。