Aug, 2023
在自动驾驶系统中,通过整合驾驶异质性和长期轨迹预测来增强运动规划方法
An enhanced motion planning approach by integrating driving heterogeneity and long-term trajectory prediction for automated driving systems
Ni Dong, Shuming Chen, Yina Wu, Yiheng Feng, Xiaobo Liu
TL;DR自动驾驶系统在复杂驾驶环境中导航是困难的,该论文提出了一种增强的运动规划方法,利用周围人类驾驶车辆的驾驶行为和长期轨迹来改善自动驾驶系统的驾驶安全性。