本文提出了一种无监督学习框架，通过使用视图合成作为监督信号，同时训练深度和相机位姿估计网络以完成从非结构化视频序列中的单目深度和相机运动估计的任务。经验评估表明，我们的方法具备与基于监督方法使用地面真值位姿或深度进行训练的方法相当的单目深度估计能力，并且在相似的输入设置下，姿态估计表现良好。

Apr, 2017

本文提出了一种自监督学习框架，从视频中估算单个对象的运动和单眼深度，并将对象运动建模为六个自由度刚体变换；此外，该方法还使用实例分割掩码引入对象信息，并通过引入新的几何约束损失项消除运动预测的尺度歧义，实验结果表明，该框架在不需要外部注释的情况下处理数据并能够捕捉对象的运动，与自监督研究方法相比，在 3D 场景流预测方面有更好的表现，对动态区域的视差预测也有所贡献。

Dec, 2019

本研究提出了一种新的方法，使用相邻视频帧的一致性作为监督信号，同时从单目视频中学习深度预测、自运动、目标运动和相机内参数，并且首次实现对相机内参进行无监督学习，从而能够在任意未知来源的视频中提取准确的深度和运动信息。此方法在 Cityscapes、KITTI 和 EuRoC 数据集上验证了正确性，并取得了新的最佳性能。

Apr, 2019

该研究论文提出了一个自监督学习的方法，用于估计细节丰富的人体深度，并通过照片一致性损失以及 SMPL 模型和 3D 非刚性运动来解决非刚性运动问题，无需真实数据，更容易应用于实际数据集中，最终实验表明其性能表现优异。

May, 2020

提出了一种新颖的无监督学习深度和自我运动的方法，它主要基于对场景的推断 3D 几何形状进行对齐，并与基于光度学营养和有效性掩模的 2D 损失相结合，最终得出在 KITTI 数据集上的优越结果。

Feb, 2018

自动驾驶车辆和机器人需要在各种不同的场景中高效而安全地完成任务。本研究介绍了一种基于自我监督单目深度和自我运动学习原理的外参标定新方法，其利用单目深度估计器和姿态估计器结合速度监督对外参进行估计，并联合学习附加在移动车辆上的一组重叠相机的外参标定。实验结果表明，与传统的基于视觉的姿态估计流水线相比，我们的方法能够在各种场景中稳健且高效地实现自我标定，并展示了通过联合优化改进深度估计的外参自校准的优势。

Aug, 2023

本文提出了一种新的基于单目视频多个掩模的无监督深度和自我运动学习方法，该方法通过几何关系过滤了不匹配的像素，提高了无监督学习的效率和准确性，并在 KITTI 数据集上表现良好。

Apr, 2021

通过使用广义时空上下文、姿势一致性约束和精心设计的光度损失掩蔽，我们将自监督单目深度和自我运动估计扩展到大基线多摄像机装置，从而学习生成密集、一致且具有尺度感的点云，这种点云与典型的 LiDAR 扫描仪具有相同的完整全景 360 度视场，并且我们提出了一种新的尺度一致评估指标更适用于多摄像头设置。

Mar, 2021

本文介绍了一种基于几何一致性损失和自发现遮罩的深度估计和自我运动估计模型，模型能够处理运动物体和目标的遮挡问题并保证不同样本间的比例一致性。从实验结果来看，我们提出的深度估计模型在 KITTI 数据集上性能最好，并且我们提出的自动驾驶路线规划模型相对于之前的模型在预测全局一致的相机轨迹上有着很大的优势。

Aug, 2019

使用基于深度学习的自监督学习方法，提出一种无需真实深度信息，使用深度估计器和可微的空间变换器的，适用于手术场景深度估计的深度学习框架。

May, 2017