Sep, 2023

大学本科机器人教育推进的以学生为中心的个性化学习框架发展

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TL;DR该研究论文介绍了一个正在进行的关于为机器人学生提供个性化学习环境的学习系统，通过与价格较低的硬件兼容的基于 Web 的界面，教育者可以免费分发教材，此方法在机器人学习领域具有潜在的教学增长可能性。
发现论文，激发创造
  • 打造属于自己的机器人伙伴：一个可访问且引人入胜的人工智能教育开源学习模块

    该论文开发了一个面向大学和高中学生的开源学习模块，允许学生从零开始构建自己的机器人伴侣，以提供有关人工智能、机器学习、软件工程和机械工程等各个方面的实际经验和入门知识。通过人本化的人工智能，使学生能更好地理解人与人工智能的互动和人工智能伦理，并且通过实践学习活动增加了学生对未来学习人工智能、机器学习和机器人技术的兴趣。希望这项工作能为大学和高中学生提供可访问和引人入胜的人工智能教育。

    Jan, 2024

  • 朝隐私关注和个性化的智能助手机器人：一种用户中心的方法

    利用机器学习，协助机器人提供个性化支持的研究，采用面向用户的、注重隐私保护的技术，提出长期护理解决方案，解决数据隐私、个性化和用户体验等挑战，以促进协助机器人的负责任整合。

    May, 2024

  • 机器人的持续学习：定义、框架、学习策略、机遇和挑战

    这篇论文介绍了连续学习的概念和机器学习中面临的挑战，提出了在自主体或机器人中使用连续学习以适应环境和优化学习过程的方法，并介绍了现有的基准和度量标准，并提出了一种框架来评估这些方法的有效性。

    Jun, 2019

  • 应用 PBL 在机器人手臂运动学建模中，结合计算机辅助设计、机器人技术和微控制器的跨学科研发

    本文提出了通过以设计、开发和数学建模机器人操纵器作为产业机器人，微控制器和电脑辅助设计三个学科的综合项目，应用基于项目的学习（ABP）来解决学生在课堂上仅使用传统工具计算机器人操纵器的正、逆运动学的困难。在设计和加工完成后，用舵机连接到一个微控制原型板上，组装了机械臂，然后计算其运动学。最后呈现了项目对导师和学生视角下的学科学习所带来的结果。

    Mar, 2022

  • 一种增强现实平台，用于通过机器人向 K-12 学生介绍强化学习

    本文介绍了一个增强现实系统，使人类可以观察到机器人学习的隐藏状态，建立了人类和机器人的共同基础，并讨论了使用我们的系统在 K-12 教育活动中以及开发基于 AR 的人类循环强化学习框架的两个未来方向。

    Oct, 2021

  • 社交机器人个性化研讨会第一届 —— 在工程学与人文学交叉路口

    社会机器人个性化在用户互动和伦理方面的困难性和重要性交替讨论及建议指南。

    Jul, 2023

  • 人工智能与机器人多样性和包容性研讨会在儿童中的试点

    本文介绍了一项试点工作坊的初步成果，该工作坊旨在通过免费开放的硬件和软件、开放教育资源和替代教育计划，促进发展中国家儿童的人工智能和机器人学的多样性和包容性。

    Mar, 2022

  • 面向自闭症治疗中机器人情感和参与感感知的个性化机器学习

    使用个性化的机器学习框架，利用深度学习的先进技术对自闭症儿童的情感状态和参与度进行自动感知，进而在机器人辅助自闭症治疗中提供更高效的监测和总结治疗进展的潜力。

    Feb, 2018

  • 密歇根机器人学本科课程：为平等与优秀定义机器人学学科

    密歇根大学的机器人学专业在 2022-23 学年成功启动，以实现机器人学作为一门真正的学术学科为目标，注重公平与卓越，通过多样化的学生途径和可持续的职业参与机器人、人工智能和自动化领域的课程，吸引 100 多名学生申报为机器人学专业，首两名毕业生完成了机器人学专业，机器人学课程的学生人数急剧增加，并与历史悠久的黑人学院和大学建立了良好的合作关系。

    Aug, 2023

  • 走向以人为中心的建筑机器人：基于强化学习驱动的辅助木工机器人

    本研究介绍了一种以人为中心的方法，通过设计一个 “工作伴侣漫游者” 来辅助建筑工人在他们现有的工作实践中，旨在提升安全性和工作流程的流畅性，同时尊重建筑劳动的技能特点。我们通过一个基于上下文强化学习（RL）驱动的模块化框架展示了在木工模板工程中部署机器人系统的深入研究，强调了在动态环境中机器人的流动性、安全性和舒适的工人与机器人的合作。我们的研究推动了建筑中机器人应用的发展，倡导一种协作模式，即适应性机器人支持而不是替代人类，突显了互动和协作的人机工作力量的潜力。

    Mar, 2024