本研究提出了一种基于语义控制 LSTM 结构的统计自然语言生成器，通过交叉熵训练标准优化句子规划和语言表现，可轻松实现语言变化，并通过两个不同测试域的客观评价和人工评分表明该方法相对于先前方法具有更好的性能和自然度。

Aug, 2015

本研究旨在构建一种在线语言学习工具，通过使用对话系统作为实践对话伙伴，为学习者提供对话体验。我们的系统可以根据用户的语言熟练程度进行自适应，并且提供自动语法错误反馈来帮助用户从他们的错误中学习。根据我们的初步用户反馈，我们的系统既实用又有趣。此外，我们还将为学习技术社区提供一个大规模的关于语言学习和语法更正的对话数据集。下一步，我们将使用强化学习算法来使我们的系统更加适应用户个人信息。

Jul, 2022

本文提出了一种基于语法的自然语言机器人编程框架，特别用于拾取和放置任务，其方法使用自定义的动作词词典来存储共享意义的单词，通过增加更多的动作词从词汇数据库，轻松扩展词汇量。本文通过模拟和现实世界的实验验证了我们的自然语言机器人编程（NLRP）框架，使用配备了校准相机和麦克风的 Franka Panda 机器人手臂，并将参与者要求使用口头命令完成拾取和放置任务，该任务经由 Google 的语音转文本 API 转换为文本并通过 NLRP 框架处理，以获取机器人的联合空间轨迹，该方法具有高的系统可用性得分，可以轻松扩展字典而不依赖于转移学习或大型数据集，未来我们计划通过综合用户研究比较所述框架与不同人类辅助拾取和放置任务的方法

Apr, 2023

在这项工作中，我们探索了一种全面应用最先进的大型语言模型（LLMs）开发的智能辅导系统，涵盖了自动课程规划和调整、个性化教学和灵活的测验评估，以使系统对长时间互动具有健壮性，并满足个性化教育的需求。

Sep, 2023

本研究旨在使用自然语言生成技术快速生成英语语言学习应用的内容，并控制生成的结果以满足相关要求。根据语言学习水平及语法结构等因素，我们尝试使用预训练深度模型进行控制，评价结果表明，我们可以控制实现多样化、定制化内容的同时，实现较高的语法质量。

Nov, 2022

我们旨在构建一个系统，不仅利用大型语言模型的灵活对话能力，还利用其先进的规划能力，降低人类对话者的讲话负担并高效地规划行程。我们提出了一种将旅行社的复杂任务划分为多个子任务的方法，将每个子任务作为一个独立阶段进行管理，以有效地完成任务。我们的提出的系统在 2023 年对话机器人比赛的预赛中取得了一定的成功，并报告了比赛中发现的挑战。

Dec, 2023

使用自然语言作为一种新的编程语言来描述任务过程，让其易于被人类和 LMMs 理解，并进一步借助 Learning to Program (LP) 方法通过学习来自训练集中的自然语言程序，优化复杂任务的问题解决能力，该方法在 AMPS 和数学两个数据集上的有效性得到验证，证明其性能超过直接零样本测试表现 18.3%。

Apr, 2023

自计算机发明以来，通过自然语言进行沟通一直是一项梦想技术，但是自然语言非常难以进行数学表达，使得在不考虑程序设计的情况下很难将其实现为算法。然而，近年来深度学习在当代人工智能技术中发挥了核心作用，尤其是在自然语言处理领域，取得了前所未有的成果。本报告提供了前沿的自然语言处理技术如何实现 “熟能生巧” 的技术解释，并提供了其在商业应用中的示例。

Oct, 2023

本文介绍一种基于神经网络的端到端可训练的目标导向对话系统，以及一种新的数据收集方法，该方法基于一种新型的管道式 Wizard-of-Oz 框架。该方法可用于开发对话系统，帮助用户在餐厅搜索领域自然地交流并完成任务。

Apr, 2016

该研究提出了一种导航指南模型，使机器人能够生成自然语言指令，帮助人们在事先未知的环境中进行导航，该模型使用人类演示数据通过反向强化学习训练决策策略，并通过神经序列到序列模型从自然语料库中生成自由形式的语句，实验测评表明，在与人类参考指令进行比较时，该方法获得了 72.18% 的 BLEU 分数，并且缩小了人类与机器人交互时的差距。

Oct, 2016