Sep, 2023
PanopticNDT: 高效稳健的全景制图
PanopticNDT: Efficient and Robust Panoptic Mapping
Daniel Seichter, Benedict Stephan, Söhnke Benedikt Fischedick, Steffen Müller, Leonard Rabes...
TL;DR提出了一种基于 NDT 映射的高效且稳健的全景映射方法 PanopticNDT,通过在移动机器人上实现实时全景映射,可以以比现有方法更高的细节水平表示全景信息。