Oct, 2023

机器人系统的智能逃逸：方法、应用和挑战综述

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TL;DR智能逃生是一个跨学科领域，利用人工智能（AI）技术使机器人能够智能地应对动态、复杂和不可预测的危险情景。本文对智能逃生的最新研究工作进行了全面调查，综述了四种主要的智能逃生方法，并总结了现有方法的优点和局限性。此外，还讨论了智能逃生在搜救、疏散、军事安全和医疗保健等领域的潜在应用。为了开发智能逃生的新方法，本调查确定了当前的研究挑战，并提供了关于未来研究趋势的见解。
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发现论文，激发创造
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    Oct, 2023

  • 用于长期机器人自主的人工智能：一项调查

    该论文介绍了在复杂的长期实际情境下，人工智能技术对于自主机器人实现长期自主的重要性，综述了各个子领域中研究的技术及其在长期机器人自主方面的应用，讨论了当前集成各项技术的进展、未来挑战和机遇。

    Jul, 2018

  • 通过多智能体模拟和人工智能加强疏散规划：了解危险环境中的人类行为

    本文通过采用人工智能和多智能体系统等技术构建了一个仿真模型，旨在增进对人们在危险环境中遇到困境时的反应和应对方法的理解，以提供更高效和有效的疏散策略，从而改善危险区域内个人的安全和福祉。

    Jun, 2023

  • 基于新颖的仿鱼自适应方法和神经动力学模型的智能群体逃逸的群体逃逸的智能群体逃逸

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    Feb, 2024

  • 基于有界理性的逃逸动力学

    本文研究了在群体行为中有界理性在疏散过程中的重要作用，并探究了人类在极端情况下的行为。我们构建了一个元胞自动机模型以研究逃生动力学，并引入由异质信息引起的有界理性行为。在重复器动力学方法中，非平凡行为表现为人们对人口分布和速度的感知被减少到某个方向的平均值。分析逃生效率表明，在理性的前提下，有界理性策略可以获得更高的性能。有趣的是，在逃生过程中出现了可量化的亚稳态，并且逃生时间与系统大小呈幂律关系。

    Feb, 2019

  • 智慧城市范围内智能应急交互响应系统的疏散管理框架

    提出了一种智能互动应急响应系统，利用人工智能和传感器融合技术，优化城市中家庭、道路和公共设施等三个应用场景中发生事故的实时动态模型，进而将现有的应急响应系统转变为智能化互动系统，提高公共服务和居民生活质量。

    Mar, 2024

  • 机器人与综合形式方法：必要性与机遇相遇

    机器人系统是多维实体，包括硬件和软件，与现实世界的相互作用密切相关，因此需要结合各种形式化方法来开发、验证和提供认证证据，而机器人学是一个理想的催化剂来推动集成形式方法研究的发展，使其朝着新的、令人兴奋的方向发展，并揭示大规模、动态、复杂系统的发展。

    May, 2018

  • 利用虚拟现实模拟人机紧急撤离场景

    本篇论文主要介绍了作者最近采用虚拟现实技术来模拟具有威胁性的紧急疏散场景，并重点探讨了机器人引导在紧急疏散场景中的有效性，旨在通过模拟实践评估多种不同因素，以期提高人们在实际紧急疏散中的应对能力。

    Oct, 2022

  • 智能空间导航的 AI 实现

    人工智能作为探索工具，创造和研究能够揭示与人类和动物智能形式不同的候选智能构件的系统，以探索智能的可能空间。通过研究人类和大型语言模型在组合新概念和虚构概念能力方面的最近工作，证明后者在解决此任务时可能与人类假设的方式完全不同，但对智能研究同样具有重要意义。

    Jan, 2024

  • 关于具身导航代理的评估

    人工智能中探讨在三维环境下的熟练的移动操作是一个主要研究主题，为了协调指南与评估协议，本文介绍了实证方法的不同问题声明及概述，介绍了评估措施和提供了可用于基准测试的标准情境。

    Jul, 2018