Oct, 2023

面向技术增强社会的社交认知机器人

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TL;DR构建在技术和社会科学方法的综合基础之上，社会认知机器人是一种跨学科的方法，旨在将人类为中心的目标置于首位，并通过各种研究视角和问题来改进机器人与个体互动以及对社会的影响。
发现论文，激发创造
  • 人机协作中做对未做错的事情

    本文探讨了社交机器人操作的社会性和公平性决策的重要性，提出了通过避免负面行为而非复制正面行为的新方法学习公平和社交行为。

    Feb, 2022

  • 多元感知社交机器人与人互动：超越情境感知的具身智能

    介绍了 “多元文化感知” 机器人的概念，讨论了需要开发计算模型来嵌入具有多元文化意识的机器人的必要性，最终讨论了可能的技术解决方案，基于本体论和贝叶斯网络，以前一个具有多元文化能力的机器人为例。

    Jul, 2022

  • 人感知 AI 系统的挑战

    讨论了设计人类感知人工智能系统面临的挑战，包括建模人类的心理状态、识别其愿望和意图、提供主动支持、展示可解释性行为、并引发信任等，并强调这种系统引出的伦理困境和推广真正跨学科合作的必要性。

    Oct, 2019

  • 朝着具有社交能力和文化适应能力的人工智能代理：表达顺序、交互干扰和恢复策略

    通过分类功能和社交干扰以及探讨机器人架构的要求，本文旨在为人工智能代理提供处理不同类型交互干扰的能力，以实现在多方社交情境和用户个性化之外，对于为人工代理赋予社交能力的扩展。

    Aug, 2023

  • 负责任的自主

    讨论了人工智能伦理学的研究方向，提出了确保人工智能系统行为符合道德和社会价值的替代方法，并介绍了设计和利益相关者价值观提取方法。

    Jun, 2017

  • 社交人工智能及人工智能生态系统挑战

    本研究论文旨在借助复杂系统、网络科学和人工智能的交叉领域构建社交人工智能的基础，并探讨了社交人工智能领域中的主要问题、可能出现的技术和科学挑战，以及未来的研究方向。

    Jun, 2023

  • AI 代理人中的社交智能提升：技术挑战与未解之谜

    构建社交智能 AI 代理（Social-AI）是一个跨学科、多模态的研究目标，涉及创建能够感知、理解、推理、学习并回应其他代理（人类或人工）的情感、行为和认知的代理。过去十年，在自然语言处理、机器学习、机器人技术、人机交互、计算机视觉和语音等几个计算社区中，社交智能 AI 取得了进展。这篇立场论文中，我们确定了一组潜在的技术挑战和开放性问题，以促进社交智能 AI 的研究，并结合社交智能概念和以往的研究进展进行讨论。

    Apr, 2024

  • 人类自主性设计原则在社会辅助机器人中的应用

    研究探讨了在实现机器人更高自主性的同时人类自主性减少的风险，尤其是老年人等易受影响人群的自主性。提出在设计社交辅助机器人时需要优先考虑人的自主性，并给出了支持用户自主性的社交机器人的架构方案，其中介绍了 Assist 架构的一些特点。

    Nov, 2022

  • 老年健康中的社会相关机器人

    通过对巴黎一家日间照料养老院中装备有社交和对话交互能力的全尺寸人形机器人进行两波实验，本文试图部分回答多模态对话能力的社交互动机器人在实际环境中是否有用并被接受的问题

    Apr, 2024

  • SocialAI 0.1：向深度强化学习智能体的社会认知能力研究提供基准

    本文讨论了构建具有社交交互能力的具体化自主智能体是人工智能面临的主要挑战之一，并指出了目前在具体化语言使用方面的研究方向存在的局限性。作者认为，实现人类水平的人工智能需要更广泛的关键社交技能。最后，通过实验研究了一种近期最先进的深度强化学习方法的局限性。

    Apr, 2021