本文提出了一种基于群体智能的方法，用于解决无人机的合作路径规划问题，该问题对于基础设施的自动检查至关重要。该方法使用结构的三维模型生成无人机的视点，并考虑无人机编队模型、相机参数和数据后处理要求的约束，计算视点。然后，将视点作为输入，将路径规划作为扩展的旅行推销员问题，并定义一个新的成本函数。最后使用蚁群优化来解决这个问题，得到最优的检查路径。对真实结构的 3D 模型进行了实验以评估所提出方法的性能。结果表明，与另一种启发式方法相比，我们的系统不仅能够为无人机生成可行的检查路径，而且在复杂结构中可以将路径长度减少 29.47%。该算法的源代码可以在此 https 的 URL 找到。

Feb, 2024

使用多目标演化算法，在保证能量使用和覆盖率平衡的同时，规划机器人的路径，实现复杂三维结构的检测。

Jan, 2019

本文提出了一种基于机器视觉和多层规划方案的无人机自主检测框架，用于评估爆破法隧道开挖表面的地理位置，能够在未知和动态的隧道环境中完成自主检测任务。

Jan, 2023

本论文提出一种基于无人机图像数据收集和后期处理的自动化方法，旨在通过估算地震结构参数，帮助建筑结构的弱点检查和减少人工，时间和成本消耗。这里考虑的关键参数是邻近建筑之间的距离，建筑平面形状，建筑平面面积，屋顶上的物体和屋顶布局。实地测量和 Google 地球数据表明所提出的方法在估算这些参数方面的准确性得到了验证。

Sep, 2022

基于无人机拍摄的图像，提出一种基于深度学习的视觉方法来自动识别跑道和滑行道面的缺陷，利用合成与实际图像训练模型能在真实应用场景中取得更好的结果。

Jan, 2024

本次工作中，我们提出了一个统一的搜索规划框架，通过考虑低级任务限制，任务目标和用户定义的任务规范来实现无人机在三维空间内搜索规划的自动化和执行，以帮助在紧急响应任务中定位幸存者和需要救援的人群。

Apr, 2023

小型无人机系统广泛应用于不同领域，但引发了空域共享和安全问题。本研究调查了利益相关方的观点，指出飞行特性、环境条件以及飞行员和无人机能力应作为自动化系统考虑的因素，同时强调对于任何人工智能辅助自动化决策需保持透明。结果为自动化无人机交通管理系统的设计提供了社会视角和解决方案。

Jan, 2024

本文提出了一种基于深度学习的无人机自适应路径规划算法，解决了无人机低空精细监测和高效数据采集的问题，并提出了一种新的深度学习精度模型，可以在不浪费能源的情况下获得高分辨率的语义分割图像。实验结果表明本方法可推广应用于不同领域。

Mar, 2022

本文介绍了一种利用无人机进行主动分类的信息路径规划框架，应用于精准农业的杂草检测。它利用全局视点选择和进化优化相结合，在连续的三维空间中优化计划轨迹，同时考虑动态约束；基于占用格子模型对农田中杂草的存在进行建模，并根据信息理论目标生成自适应计划，使无人机高效地收集数据。仿真结果表明，与传统的均匀覆盖方法相比，在同样的时间内建立了熵较低的地图。

Sep, 2016

该论文介绍了一种利用数学模型自动生成无人机飞行轨迹，全面准确地扫描物体表面，从而生成高保真的 3D 模型。作者使用了覆盖度等数学原理，进行路径规划，可以自动权衡机器人特性和覆盖度，有效避免撞墙等情况。

May, 2017