Dec, 2023
使用学习排序方法在物理世界搜索引擎中识别日常物体
Learning-To-Rank Approach for Identifying Everyday Objects Using a Physical-World Search Engine
Kanta Kaneda, Shunya Nagashima, Ryosuke Korekata, Motonari Kambara, Komei Sugiura
TL;DR本文介绍了一种基于人 - 机交互的方法,用于 domestic service robots 在日常环境中按照指令检索目标物体的任务。提出了名为 MultiRankIt 的新颖方法,在此基础上建立了一个新的数据集,并通过实验验证了其在物体检索方面的优越性,成功率达到 80%。