Jan, 2024

智能控制工业生产人工操作台的效率指标确定

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TL;DR工业生产中的机器操作智能控制系统正在许多行业中得到实施。该系统使用高分辨率摄像机和计算机视觉算法，自动跟踪操作者的操纵，并防止组装过程中的技术错误。同时，它还监控工作区域的安全规定。结果导致产品的缺陷率和任何设备的手动组装过程中的事故数量减少。在将智能控制系统引入实际生产之前，有必要计算其效率。为此，在手动操作控制系统方面的实验已经进行了。本文提出了计算效率指标的方法论。这种数学方法基于装配阶段之间实际时间和预计时间间隔的 IoU 计算。结果显示，在跟踪手动组装的有效性方面具有高精度，并且不受组装过程时间的影响。
发现论文，激发创造
  • 技术节点装配过程的自动化机器视觉控制系统

    本文讨论了小型航天器组装自动控制系统的创建前提、技术解决方案和实施。分析了系统的硬件和软件实现，提供了对各个工作场所中个体单元组装过程的控制和记录。通过使用特殊算法形成和处理技术标记，提出了减少控制组装技术所需设备要求的解决方案，特别是使用分辨率较低的摄像头。提供了一种工具，可通过无线控制控制拧紧螺纹连接的扭矩，并根据给定算法限制拧紧扭矩。所开发的系统不仅提供了控制功能，还能记录技术过程，这在未来创建产品的数字孪生时可能非常有用。

    Aug, 2023

  • 一种基于计算机视觉的用于分析实验室耗材自动控制的质量评估技术

    提出了一种新型的自动监控系统，在分析实验室中生产过程中的塑料耗材，通过使用手动设计的深度网络模型来增强对试管内透明抗凝剂物质存在与否的控制过程的有效性，并通过实验结果证明该方法与最先进的模型相比具有竞争力，表现出优于其他模型的分类能力和泛化能力，为塑料耗材公司的生产过程成功实施类似模型提供了可能性。

    Apr, 2024

  • 工业质量控制的交互式解释性人工智能系统

    提出了一种基于交互式支持系统，结合基于知识驱动和数据驱动的机器学习方法以及人类专业知识，并实现用户反馈与决策透明解释，减轻人类负担且尊重其专业性和主观能动性的方法，以及用于工业质量控制中的良品检测任务的模式分类算法。

    Mar, 2022

  • 发展中国家制造业员工基于 AI 的安全系统

    使用基于马尔可夫决策过程（MDP）的算法作为工业物联网（IIoT）中的安全合规层，以应对人机交互的健康危害问题，并使用迁移学习的概念适应新变化的系统。

    Nov, 2018

  • 智能相机视觉系统检测与监控原型

    设计了一个用于对象检查和监控的人工视觉系统原型，通过一个 2D BOA-INS 智能相机自动处理传送带上的物体，可用于教育目的，实现了嵌入式系统、人工视觉、人工智能、模式识别、自动控制以及真实流程的自动化。

    Feb, 2024

  • 制造业自动视觉检测中的主动学习和新模型校准测量

    本研究比较了三种主动学习方法和视觉检测，提出了六个新的指标来评估校准质量，并探讨了现有校准器是否能通过利用近似基准事实来扩大校准集合来提高性能。研究结果表明，即使在达到 0.95 的阈值时，探索的主动学习设置也可以将数据标注工作量减少三到四个百分点，并且不会损害整体质量目标。此外，研究结果表明，建议的校准指标成功捕获相关信息，无需获取基准事实数据，可以用于估计模型概率校准的质量。

    Sep, 2022

  • 提高自主手机相机模块测试可靠性的取放式机器人视觉系统研发

    利用基于摄像头和树莓派的硬件以及直方图信息的简化图像处理算法，提出了一种能够增强取放式机器人自主测试摄像头模块记忆体的可靠性的视觉系统，能够在摄像头模块进料托盘中确认其存在并确定在测试插座中的放置准确性。实验结果表明，该系统的准确度超过了 99.92％，并具有简单而有效的特点，可以被认为是一个应用广泛的解决方案。

    May, 2023

  • 通过 xAI 和主动学习，将人类置于 AI 循环之中，以进行视觉检查

    介绍了工业 5.0、人机协作、质量检测和视觉检测的现状。提供了如何实现和加强视觉检测中的人机协作的观点。最后，分享了 EU H2020 STAR 项目所取得的关于视觉检测、人工智能、人类数字孪生和网络安全的一些实验结果。

    Jul, 2023

  • 在控制室中分析操作员状态和 AI 增强决策支持的影响：一种人为参与的专项强化学习框架的干预策略

    评估了基于人工智能决策支持系统与改进的人机界面的影响和应用，利用动态影响图、隐藏马尔可夫模型和深度强化学习，在复杂工业和化学过程控制室中减轻操作员负担、提高情景感知以及提供不同干预策略的功能。

    Feb, 2024

  • 工业厂房监控的智能机器人系统

    化工生产厂中，人员经常检查工厂的完整性以确保高安全标准，这项研究提出了一个机器人系统，集成了各种传感器和数据处理，旨在模仿人类的视觉、嗅觉和听觉感知和解释能力，以实现自动化检测。在一个废水处理设施中进行了广泛的评估，结果表明该系统能够稳定地导航工厂并提供关于关键操作条件的有用信息。

    Aug, 2023