利用基于摄像头和树莓派的硬件以及直方图信息的简化图像处理算法，提出了一种能够增强取放式机器人自主测试摄像头模块记忆体的可靠性的视觉系统，能够在摄像头模块进料托盘中确认其存在并确定在测试插座中的放置准确性。实验结果表明，该系统的准确度超过了 99.92％，并具有简单而有效的特点，可以被认为是一个应用广泛的解决方案。

May, 2023

基于立体视觉、机器人和机器学习的监控系统，通过云服务器和互联网设备，实时跟踪和监测移动物体和人脸等特定目标，提供给用户具有立体感的第一人称实时 3D 体验。

Jun, 2024

本文讨论了小型航天器组装自动控制系统的创建前提、技术解决方案和实施。分析了系统的硬件和软件实现，提供了对各个工作场所中个体单元组装过程的控制和记录。通过使用特殊算法形成和处理技术标记，提出了减少控制组装技术所需设备要求的解决方案，特别是使用分辨率较低的摄像头。提供了一种工具，可通过无线控制控制拧紧螺纹连接的扭矩，并根据给定算法限制拧紧扭矩。所开发的系统不仅提供了控制功能，还能记录技术过程，这在未来创建产品的数字孪生时可能非常有用。

Aug, 2023

化工生产厂中，人员经常检查工厂的完整性以确保高安全标准，这项研究提出了一个机器人系统，集成了各种传感器和数据处理，旨在模仿人类的视觉、嗅觉和听觉感知和解释能力，以实现自动化检测。在一个废水处理设施中进行了广泛的评估，结果表明该系统能够稳定地导航工厂并提供关于关键操作条件的有用信息。

Aug, 2023

VizInspect pro 是基于 Leo 边缘 AI 平台，采用基于深度学习的图像分析技术，具有高速和准确性、无需机器学习或视觉专业知识配置检测方案等特点，是一种专门用于工厂自动化的通用计算机视觉检测方案。本文展示了该解决方案和平台如何解决模型开发、部署、多重推理和可视化等问题，并已通过多个外部企业客户进行了验证。

May, 2022

提出了一种新型的自动监控系统，在分析实验室中生产过程中的塑料耗材，通过使用手动设计的深度网络模型来增强对试管内透明抗凝剂物质存在与否的控制过程的有效性，并通过实验结果证明该方法与最先进的模型相比具有竞争力，表现出优于其他模型的分类能力和泛化能力，为塑料耗材公司的生产过程成功实施类似模型提供了可能性。

Apr, 2024

本文介绍了一种基于视觉技术和先进路径规划算法的自主机器人导航系统，该系统可以避开障碍物并朝着目的地导航，其性能通过定性和定量指标进行评估，研究结果有助于室内机器人导航的发展。

Jul, 2023

本文详细讨论了一个商用自动停车系统的系统性视图，并且介绍了如何结合计算机视觉算法来实现 3D 重建，停车位识别和车辆 / 行人检测等功能，以解决自动泊车场景下的一系列问题。同时，本文强调了功能安全和计算机视觉的重要性。

Apr, 2021

文章研究了无人机导航中基于视觉的障碍物检测和跟踪问题，提出了一种实时的对象定位和跟踪策略，将对象检测和跟踪有效地集成到动态卡尔曼模型中，并使用卡尔曼滤波提供对象状态的粗略预测，而无需对其进行手动初始化，具有比同类技术更快的运行速度和竞争性的跟踪性能。

Mar, 2017

本文提出了一种智能嵌入式系统，用于监测课堂出勤情况并将出勤名单发送到远程计算机。该系统由两部分组成：用于人脸识别的嵌入式设备（装备有树莓派和摄像头）和用于出勤管理的 Web 应用程序。该解决方案考虑到了不同的挑战：树莓派的资源有限、需调整人脸识别模型以及使用树莓派摄像头提供的图像实现可接受的性能。

Jun, 2024