Feb, 2024

AINS：借助单目摄像头通过线颜色识别实现自主车辆的经济室内导航解决方案

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TL;DR提出了一种低成本的室内导航方法，基于单眼相机技术，能够改善自主车辆在室内环境下的导航效果和效率，并且相比其他方法具有更好的结果和减少的估计误差和时间消耗。
发现论文，激发创造
  • 用于实时自主室内导航的深度神经网络

    本文提出一种在室内使用单一摄像头实现四旋翼自主导航和寻找目标物体（例如书包）的方法，使用卷积神经网络 (ConvNet) 进行深度学习，使用可视化技术来更好地理解训练网络。

    Nov, 2015

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    本文提出了一种基于视觉的室内微型飞行器 (MAV) 导航解决方案，主要关注其在自动化仓库中的应用。我们的工作集中于使用单个相机作为主要传感器，用于检测、定位和路径规划等任务。为了实现这些目标，我们实施了 HSV 颜色检测和霍夫线变换，以在仓库环境中有效地进行线检测。将卡尔曼滤波器集成到我们的系统中，可以可靠地跟踪黄线。我们通过在 Gazebo 11 平台上进行各种 MAV 飞行测试来评估我们基于视觉的线追踪算法的性能，使用 ROS Noetic。这些模拟的结果表明系统能够成功地导航狭窄的室内空间。我们提出的系统有潜力显著降低劳动成本并增强仓储操作的整体生产力。这项工作对于自动化仓库中 MAV 应用领域的发展具有重要意义，解决了高效物流和供应链解决方案的需求。

    Oct, 2023

  • 室内环境下机器人实时基于视觉的导航

    本文介绍了一种基于视觉技术和先进路径规划算法的自主机器人导航系统，该系统可以避开障碍物并朝着目的地导航，其性能通过定性和定量指标进行评估，研究结果有助于室内机器人导航的发展。

    Jul, 2023

  • 从单目 SLAM 到自主无人机探索

    本文提出了基于低成本四轴飞行器及单目相机的半稠密 SLAM 系统的自主微型航空器导航和探索方法，旨在解决之前假定稠密地图信息的探索方法无法直接应用于纹理缺失区域的挑战。

    Sep, 2016

  • 视觉惯性导航：简明综述

    本文全面综述了视觉惯性导航系统（VINS）的研究概况，旨在加速 VINS 及其它领域的研究，满足并推动社会的需求。

    Jun, 2019

  • 自主系统：室内无人机导航

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    Apr, 2023

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    建议利用传感器和算法的组合，建立一个适用于视障人士的导航系统，该系统基于传统的 RGB-D 相机，结合鱼眼相机的信息，提供了对环境的鲁棒性与可靠性，使用户能够规划路径并避开障碍物。

    Jan, 2024

  • 自动驾驶汽车的位置定位和三维场景感知：多相机系统

    Project AutoVision 旨在为自动驾驶汽车开发定位和 3D 场景感知的能力，利用低成本多相机的传感器套件实现 360 度覆盖和准确的多视图立体感知，在使用深度学习和多视角几何的帮助下，提高车辆在城市和乡村地区等各种环境下的自主导航。

    Sep, 2018

  • 从视觉到移动：视觉室内导航学习综述

    本文为机器学习领域的一项研究调查，通过总结学习方法在视觉室内导航任务中的代表作品，找出影响导航性能的问题并鼓励未来研究取得突破。

    Feb, 2020

  • ORBSLAM3 增强自治玩具无人机：室内探索的先驱

    通过使用儿童玩具无人机，我们提出了一个实时自主室内探索系统，利用 ORB-SLAM3 进行定位和建图，并采用可靠的异常值去除算法和新颖的出口检测算法，验证了系统的有效性和效率。

    Dec, 2023