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在无 GPS 环境下使用基于地标的定位进行安全导航
在现代战场情景中，全球定位系统（GPS）的依赖性可能存在重大的漏洞。该研究提出了一种新的框架，将基于地标的定位与扩展卡尔曼滤波器（EKF）相结合，以预测沿战场移动实体的未来状态。结果表明，该方法不仅能确保移动单位的安全性，使其保持在安全轨迹
PDF4 months ago
AINS：借助单目摄像头通过线颜色识别实现自主车辆的经济室内导航解决方案
提出了一种低成本的室内导航方法，基于单眼相机技术，能够改善自主车辆在室内环境下的导航效果和效率，并且相比其他方法具有更好的结果和减少的估计误差和时间消耗。
PDF5 months ago
基于神经伪距校正的端到端 GPS 定位
通过使用 GPS 接收器状态的真实值计算的最终任务损失来直接训练神经网络进行伪距校正，我们提出了一种端到端的 GPS 定位框架 E2E-PrNet，以此消除了伪距误差并验证了其有效性。
PDF6 months ago
评估 GPS 数据在余震预测中的预测能力
该论文提出了一种利用机器学习的方法，通过地球表面变形数据对 2015 年至 2019 年间的日本地震目录进行余震预测。该方法利用卷积神经网络处理 GPS 数据，捕获输入的空间相关性，并取得了良好的预测性能。但预测精度与 GPS 站点的密度密
PDFa year ago
CarFi：使用 Wi-Fi CSI 进行骑手定位
通过 Wi-Fi 技术 CarFi 系统，实时辅助共享出行服务驾驶员确定乘客位置，提高用户体验并减少 CO₂ 排放。
PDF2 years ago
文本中隐含地理移动的识别
通过手动标注、众包及机器学习相结合的方式，本文创新性地建立了基于地理运动描述文本的语料库，以推动地理数据的计算处理和空间认知能力的探索。
PDF2 years ago
Oxford 机器人车数据集的实时动态运动学地面真实性
该研究描述了一项挑战性的长期定位和映射基准数据的发布，基于大规模牛津机器人车数据集。该数据集包括经过英国牛津市的 72 次通过路线，代表了自动驾驶车辆可靠运行的条件。使用后处理的原始 GPS、IMU 和静态 GNSS 基站记录，我们已经为整
PDF4 years ago
KDD实时高精度 GPS 信号增强的稳健高斯过程回归
通过数据挖掘方法，结合高精度 GPS 接收器网格系统和高斯过程回归模型，提出了一种三步去噪方法，可有效解决实时 GPS 信号受到大量噪声干扰导致定位精度大幅降低的问题，并成功实现厘米级精度定位。
PDF5 years ago
CVPR通过地面图像和手机 GPS 定位的准确深度直接地理定位
本文提出了一种利用普通地面图像和低精度手机 GPS 训练地理空间深度神经网络以准确预测车辆地理位置 (纬度和经度) 的方法。我们在一个公开数据集和我们自己采集的在雾都旧金山市中心的图像上验证了该方法，结果表明模型可以在实际业务应用中足够预测
PDF6 years ago
MM利用极少的训练样本进行目标识别，以增强自行车地图
本研究提出一个利用少量标记样本来训练目标识别模型的系统，结合卷积神经网络和随机森林来学习补丁分类器，并借助全卷积网络实现对于全图像的处理加速，并实现了交通标志识别和定位等方面的好表现。
PDF7 years ago
利用 GPS 训练数据和机器学习在足球中实现有效的伤病预测
本研究以 GPS 测量和机器学习为基础，提出了一种基于多维度方法的足球受伤预测方法，并以实际案例说明其准确性和可解释性，为评价和解释职业足球中受伤风险和训练表现之间的复杂关系提供了一组简单实用的规则。
PDF7 years ago
从自我中心度假视频中发现风景亮点
本论文提出一种识别大量自我中心视频数据中风景亮点的方法，通过自动确定美学特征如构图、对称性和颜色活力等，以及利用 GPS 等上下文信息来提高亮点检测的准确性，并通过用户研究验证了其有效性。
PDF8 years ago