CVPRFeb, 2024
耦合拉普拉斯特征映射用于局部感知三维刚性点云匹配
Coupled Laplacian Eigenmaps for Locally-Aware 3D Rigid Point Cloud Matching
Matteo Bastico, Etienne Decencière, Laurent Corté, Yannick Tillier, David Ryckelynck
TL;DR基于图 Laplacian 特征映射和局部结构的点云匹配技术,通过引入 Coupled Laplacian 算子解决顺序和符号歧义,成功实现高度精确的形状匹配和异常定位。