CVPRFeb, 2024

耦合拉普拉斯特征映射用于局部感知三维刚性点云匹配

TL;DR基于图 Laplacian 特征映射和局部结构的点云匹配技术,通过引入 Coupled Laplacian 算子解决顺序和符号歧义,成功实现高度精确的形状匹配和异常定位。