Mar, 2024

深度外在流形表示的视觉任务

TL;DR通过将外在流形表征嵌入到深度神经网络中,Deep Extrinsic Manifold Representation (DEMR) 方法用于视觉任务,不直接优化复杂的测地损失,而是侧重于优化嵌入欧氏空间内的计算图,以适应不同的架构要求;在两种流形类型 ——$SE (3)$ 及其相关商流形上,提供了理论上的可行性、渐近性质和泛化能力的实验证据。DEMR 在点云对齐和光照子空间学习方面表现出良好的适应性。