在该研究论文中，介绍了一种新的容错概念，旨在描述控制器在系统中可能出现的偏差下满足特定系统要求的能力。基于该定义，提出了一种新颖的分析问题 —— 容错验证问题，其中包括寻找导致给定要求违反的小偏差。通过构建一系列基准问题来评估该方法，在系统中可以配置系统参数以表示不同类型的不确定性和干扰，实验表明，我们的验证方法和启发式算法能够有效地找到小偏差。

Jun, 2024

该论文研究了异构多智能体系统的分布式弹性输出包含控制，针对复合攻击，包括拒绝服务攻击，虚假数据注入攻击、伪装攻击和行为攻击，并通过应用数字孪生的思想提出了二层协议，使问题可以分别在高保密度的数字孪生层和更容易利用的物理层上得以解决。该论文的研究成果展示了提出的控制协议的有效性，并证明了输出可以达到均匀最终有界收敛。

Mar, 2023

本研究解决了分布式在线控制问题，考虑了存在对抗干扰的线性时不变系统网络。针对已知动态和未知动态两种情况，分别提出了全分布式干扰反馈控制器和探索 - 执行方法，并给出了相应的遗憾界。

Oct, 2023

本论文研究了异构多智能体系统的合作控制问题，提出了一种基于数字孪生概念的分层协议，有效解决了 Byzantine 攻击问题并通过数值实验得到验证。

Mar, 2023

数据中心网络中的两个问题，一是快速通行是一个集中式的零队列数据中心网络，通过重新设计其中央仲裁器的时间片分配器，使其在扩容至 12 核和支持 1024 个节点、7.1 Terabits 的网络流量方面有线性规模；二是拥塞控制问题，我们提出了一个框架，其中控制器通过适当设置 IPv4 数据包的 ECN 位来积极参与终端 TCP 主机的拥塞控制决策，在一个实现下，在交互式流量的流完成时间方面，与 TCP cubic 相比提高了 30 倍，与 RED 相比提高了 1.7 倍。

Oct, 2023

分析了用于网络动力系统的分布式控制协议，提出了一类非线性共识控制器；并通过使用积分李雅普诺夫函数证明了所提出的控制协议的稳定性，同时明确表述了均衡集；之后又提出了分布式比例积分控制器，用于网络动力系统的稳定；通过在自主卫星，电源系统和建筑温度控制的实际模拟中突出了所提出的控制器的一些可能的应用。

Oct, 2013

本文研究基于数字孪生技术的不确定非线性多智能体系统在遭受 `Denial of Service` 和控制攻击的条件下的领从一致性问题，并提出一个具有两层控制框架的鲁棒控制方案。方案分别包括了基于分布式滤波器和基于攻击补偿策略的统一最终有界一致收敛的分布式模型无关自适应协议。

Mar, 2023

该研究论文提出了一种基于攻击空间和安全集合的框架，用于建立网络控制系统中的攻击情景模型，分析网络控制系统中的拒绝服务、回放、零动态和偏差注入等攻击，并描述了相应的攻击策略和对系统的影响。实验证明，这个框架能够为网络控制系统提供安全防范措施。

Dec, 2012

本文提出了一种可控制复杂网络行为的方法，该方法考虑到真实系统的非线性动力学特性，允许将系统带入所需的目标状态，从而重新编程网络并挽救网络遭受连锁失败的危险。

Jun, 2013

介绍一种新的 “系统级”（SL）方法，该方法通过三个互补的 SL 元素将控制器设计、性能和可实施性进行了参数化，进而解决了生物学和高级网络物理控制系统中通讯、计算、感知和执行等方面的限制性问题。

Oct, 2016