Apr, 2024
小型车自动驾驶发展综述
Towards Autonomous Driving with Small-Scale Cars: A Survey of Recent Development
Dianzhao Li, Paul Auerbach, Ostap Okhrin
TL;DR探讨小型汽车平台在自动驾驶技术研究中的应用，分类和详述了通过使用这些平台实现的研究进展，提供了有关未来发展方向的建议。
Abstract
While engaging with the unfolding revolution in autonomous driving, a
challenge presents itself, how can we effectively raise awareness within
society about this transformative trend? While full-scale
发现论文，激发创造
自动驾驶汽车：一项调查
本文主要介绍了自动驾驶汽车的自主系统架构，包括感知系统和决策系统，以及相关的感知和决策方法的研究，并介绍了巴西联邦大学开发的自动驾驶汽车 IARA 的自主系统架构，最后列举了一些知名的自动驾驶汽车研究平台。
Jan, 2019
关于安全可扩展自动驾驶汽车的形式化模型
该研究旨在给自动驾驶车增加两个参数，即安全性保证的标准化和系统的可扩展性，提出了一种名为 RSS 的白盒、可解释、数学模型来确保安全性，并描述了一个符合我们安全保证要求且可扩展到数百万辆汽车的系统设计。
Aug, 2017
AutoExp：一种多学科、多传感器框架，用于评估自动驾驶汽车中的人类活动
本文提出了一个实验框架，通过多学科的方法（计算机视觉和人文社科学）研究自动驾驶汽车乘客的内部活动，包括与驾驶无关的活动，旨在捕捉实时的真实数据并创建数据集，以促进计算机视觉算法的发展和评估。
Jun, 2023
自主驾驶新兴技术概述
本文概述了自动驾驶技术及其存在的问题，重点探讨了自动驾驶系统中的感知、地图定位、预测、规划和控制、仿真、车联网及安全等方面，并着重介绍了数据闭环解决自动驾驶问题的框架。
Jun, 2023