Apr, 2024
稀疏 Laneformer
Sparse Laneformer
Ji Liu, Zifeng Zhang, Mingjie Lu, Hongyang Wei, Dong Li...
TL;DR基于稀疏锚点机制的基于 Transformer 的车道检测框架 Sparse Laneformer,在 CULane 上使用相同的 ResNet-34 主干网络,在更少的 MACs 条件下,优于 Laneformer 和 O2SFormer 0.7% 的 F1 得分和 3.0% 的 F1 得分。