Apr, 2024
CLFT:用于自动驾驶语义分割的相机 - LiDAR 融合变压器
CLFT: Camera-LiDAR Fusion Transformer for Semantic Segmentation in Autonomous Driving
Junyi Gu, Mauro Bellone, Tomáš Pivoňka, Raivo Sell
TL;DR提出了基于 Vision Transformer 的网络进行相机 - LiDAR 融合,用于自动驾驶的语义分割,成功地在挑战性条件下如雨天和低照明环境下展示了健壮的性能。