May, 2024
自动编队：通过示例运输货物
Auto-Platoon : Freight by example
Tharun V. Puthanveettil, Abhijay Singh, Yashveer Jain, Vinay Bukka, Sameer Arjun S
TL;DR提出了一种基于软件锁定机制的生物启发式领导者 - 跟随者系统，旨在改善领导者代理和相关自主跟随者之间的协作和协调。该系统利用软件锁定建立领导者和跟随者之间的实时通信和同步，通过深度学习和实时数据处理流程解决了不确定性、动态环境和通信延迟等挑战。追踪领导者并动态避开障碍物，同时与其保持安全距离。实验结果证明了该系统的有效性，为在需要多机器人系统在复杂动态环境中导航的任务中取得成功提供了有前景的解决方案。