multi-robot systems | BriefGPT

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自动编队：通过示例运输货物
提出了一种基于软件锁定机制的生物启发式领导者 - 跟随者系统，旨在改善领导者代理和相关自主跟随者之间的协作和协调。该系统利用软件锁定建立领导者和跟随者之间的实时通信和同步，通过深度学习和实时数据处理流程解决了不确定性、动态环境和通信延迟等挑
PDF2 months ago
带有手势响应和音乐伴奏的交互多机器人集群
本研究提出了一种新颖的多机器人任务，主要目标是吸引和引起兴趣。研究团队创建了机器人运动算法和互动模式，例如手势和声音，并进行了一项实验以了解人类与机器人群体的互动行为。结果显示，体验的感知不受权重模式选择的影响。该研究拓宽了多机器人任务的领
PDF3 months ago
通过神经元细胞自动机实现任意可伸缩的环境生成器
通过使用 QD 算法优化神经元细胞自动机（NCA）环境生成器，我们展示 NCA 环境生成器在两个不同领域的多机器人系统中的可扩展性以及将单代理强化学习策略扩展到任意大的环境。
PDF8 months ago
DREAM: 多机器人系统中的分布式强化学习用于探索和高效能源管理
资源受限的机器人经常面临能源低效、计算能力利用不足、动态环境中的鲁棒性不足等问题，本论文介绍了一种名为 DREAM（分散式强化学习用于多机器人系统的探索和高效能源管理）的综合框架，通过优化资源分配以实现高效探索，提出了一种操作范围估计的强化
PDF9 months ago
当 Prolog 遇到生成模型：机器人应用中管理知识和规划的新方法
本文提出了一个基于 Prolog 语言的面向机器人的知识管理系统，该系统具有以下特点：1. 使用大型语言模型的半自动化过程从自然语言文本中高效填充知识库；2. 通过一系列转换实现多机器人系统的时间并行计划的无缝生成；3. 将计划自动翻译成可
PDF9 months ago
多机器人系统不确定性下的正式建模
本文回顾了多机器人系统模型的形式化方法，并探讨了如何将它们用于计划、加强学习、模型检验和仿真。最近的研究致力于改进方法，准确捕捉多机器人之间的相互影响与不确定性，以及减少模型规模以提高求解效率。然而，现有的多机器人模型存在着在捕捉机器人依赖
PDFa year ago
AAAI容错离线多智能体路径规划
本文研究了多智能体的新颖图路径规划问题，旨在通过离线规划解决智能体之间的碰撞和死锁问题，使得所有正确的智能体能够到达目的地，从而建立可靠的多机器人系统。
PDF2 years ago
基于图的多机器人路径规划
对现代算法的评估表明，针对多机器人系统的多智能体路径规划是解决自动仓库实现，火车调度和非完整机器人导航等多个应用领域重要方面的关键技术。
PDF2 years ago
从多智能体到多机器人：一款可扩展的多机器人强化学习训练和评估平台
本文介绍了一个用于多机器人强化学习的可扩展仿真平台 SMART，该平台包含了一个仿真环境和一个真实的多机器人系统，以提供多样化的交互场景进行训练，并支持基于插件的算法实现。在此基础上，我们研究了合作驾驶变道场景所涉及到的若干具有挑战性的问题
PDF2 years ago
机器人团队的分布式强化学习：回顾
本文总结了分布式无模型多智能体强化学习在多机器人协作中面临的挑战以及现有的解决方案类别，并介绍了基准测试和机器人应用，同时讨论了当前的研究方向。
PDF2 years ago
基于图神经网络的多机器人协同感知
本文提出了一种通用的图神经网络（GNN），旨在通过协同感知能力，提高多机器人视觉感知任务的单个机器人推断感知准确性，并提高其对传感器故障和扰动的恢复能力。该方法已在多种实验场景中进行了验证。
PDF3 years ago
带概率安全屏障证书的不确定多机器人碰撞避免
本文提出了一种针对多机器人系统中的碰撞回避问题所设计的方法，该方法需要考虑测量和运动的不确定性，使用概率安全障碍证书 (PrSBC) 和控制障碍函数 (Control Barrier Functions) 来定义可接受的控制操作空间，并通过
PDF5 years ago
多移动机器人轨迹协调的优先级规划算法
本文介绍了一种改进版的优先规划算法及其分散式异步版本，这两种算法可以通过外部环境传感器以及在遇到优先级冲突时进行重新规划的方法实现无碰撞的多机器人路径规划，试验证明与经典的优先规划算法相比，在多种情况下能够更快速地找到机器人阵列的联合路径。
PDF10 years ago