Jun, 2024
CT3D++:基于关键点引导的通道注意力变换提升 3D 物体检测
CT3D++: Improving 3D Object Detection with Keypoint-induced Channel-wise Transformer
Hualian Sheng, Sijia Cai, Na Zhao, Bing Deng, Qiao Liang...
TL;DR通过引入两个旨在准确高效地检测和定位三维空间中物体的 3D 物体检测框架,本文目的是解决当前 3D 检测的灵活性和可伸缩性不足的问题,并在 KITTI 数据集和大规模 Waymo 数据集上取得最先进的性能。