Jun, 2024
使机器人能够遵循抽象指令并完成复杂动态任务
Enabling robots to follow abstract instructions and complete complex dynamic tasks
Ruaridh Mon-Williams, Gen Li, Ran Long, Wenqian Du, Chris Lucas
TL;DR在不确定的环境中完成复杂任务的机器人系统的一个新框架,结合大型语言模型(LLMs)、知识库和综合力和视觉反馈(IFVF),通过分析用户的指令和环境,生成代码访问函数数据库并将抽象指令转化为可操作的步骤,并应用 IFVF 来应对噪音和干扰,以实现长期目标的任务。