Jun, 2024

规范化整合域:从点云中重建动态形状

TL;DR我们提出了规范合并场(CanFields):一种将独立采样的时间序列点云重建为单一变形的连贯形状的方法。我们的方法通过将点云合并成一个规范形状来减少噪声和离群值的影响,并且允许我们处理缺失的区域。通过同时重构引导变形的速度场,我们保留了几何的高频细节,同时忠实地再现了低频变形。我们的架构具有简单的组件,并适用于任何单个输入形状,不需要使用数据集。我们在包括缺失区域、稀疏帧和噪声在内的各种动态点云基准上展示了我们方法的鲁棒性和准确性。