关键词autonomous driving
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  • DINO-SD 解决方案：2024 年 ICRA RoboDepth 挑战赛冠军
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  • 自动驾驶中多模态对齐偏差的目标检测重新校准方法
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  • Vista：一个具有高度真实和多功能可控性的通用驾驶世界模型
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  • 持续学习、适应和改进：一种自动驾驶的双处理方法
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  • MagicDrive3D: 街景中任意视角渲染的可控 3D 生成
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  • 面向自动驾驶中基于视觉和语言模型的可转移攻击的研究
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  • RadarOcc：具备 4D 成像雷达的鲁棒三维占用预测
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  • RuleFuser：在证据网络中注入规则以实现鲁棒的超出分布轨迹预测
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  • 交叉口车路协同视觉 - LiDAR 外部标定技术：综述
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  • 构建一致可解释的运动预测模型：基于异构图注意力的方法
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