May, 2024
FADet:一种基于本地突出特征的多传感器三维物体检测网络
FADet: A Multi-sensor 3D Object Detection Network based on Local Featured Attention
Ziang Guo, Zakhar Yagudin, Selamawit Asfaw, Artem Lykov, Dzmitry Tsetserukou
TL;DR基于多传感器融合和局部特征注意力模块,本文提出了 FADet,一种用于自动驾驶任务的多传感器 3D 检测网络,能够在相机、LiDAR 和雷达输入下的长尾和复杂场景中实现有效的目标检测结果,并在 LiDAR - 相机和雷达 - 相机目标检测任务上达到了最先进的性能。