motion estimation | BriefGPT

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基于时空变换器的视频压缩框架
空间 - 时间变换器 (STT-VC) 是通过整合放松可变形变换器 (RDT)、多粒度预测 (MGP) 模块和基于空间特征分布先验的变换器 (SFD-T) 来提高学习视频压缩 (LVC) 的性能。实验结果表明，该方法相比于现有技术在 BD-
PDF10 months ago
基于紧密融合的视觉惯性里程计与单轨地面车辆动力学建模的在线校准
本文提出了 ST-VIO，一种将单轨道动力学模型与视觉惯性测距紧密融合的新方法，可以对轮式地面车辆的运动进行估计，并根据未来的控制输入进行准确的前向预测。通过在线校准和调整动力学模型，该方法在室内外不同环境中使用真实数据进行了验证，证明了
PDF10 months ago
OccluTrack: 重新思考遮挡意识以增强多人行人跟踪
在多个行人追踪中，我们提出了一个适应性的遮挡感知多行人追踪器，OccluTrack，通过显式的运动估计、可靠的外观特征提取和公平的关联，解决了部分遮挡引起的异常检测问题。我们的 OccluTrack 在 MOT-Challenge 数据集中
PDF10 months ago
ICCV光子构景
在高速运动和低照明条件下的场景重建是许多应用（如增强和虚拟现实、无人机导航和自主机器人）中的重要问题。本文介绍了一种能够从高速图像序列（如由单光子相机捕获的序列）中估计极端场景运动的方法，在低光或高动态范围等具有挑战性的条件下表现出色。
PDF10 months ago
ICCV点云视频的遮蔽空间 - 时间结构预测自监督学习
本文提出了一种无需人工注释的点云视频结构预测方法（MaST-Pre），通过空间 - 时间点管掩蔽和自监督学习任务，捕捉了点云视频的外观信息和运动变化，有效地模拟了点云视频的空间和时间结构。大量实验证明了该方法的有效性。
PDFa year ago
工业与机器人领域中的神经辐射场：应用、研究机会和使用案例
该研究论文通过详细研究神经辐射场（NeRF）在工业应用领域的潜力，并提供未来研究方向，证明了 NeRF 在工业领域的潜力。此外，论文还展示了 NeRF 在视频压缩和三维运动估计方面的实验结果，证明了它们在这些应用中的有效性。
PDFa year ago
MomentaMorph：无监督的 Momenta、Shooting 和 Correction 的时空配准
综合上述研究，我们提出了一种新的 “动量、射击和修正” 框架，用于在存在重复模式和大运动的情况下进行拉格朗日运动估计，能够在大运动和重复模式中准确、密集和可微分地估计 2D/3D 运动场。
PDFa year ago
SAMFlow：消除光流中的任何碎片化问题的分段整体模型
提出了 SAMFlow 模型，将 Segment Anything Model (SAM) 的图像编码器嵌入 FlowFormer，通过光流任务特定的适应方案来增强物体感知，解决了光流估计中的片段化问题，并在 Sintel 和 KITTI-
PDFa year ago
深度视频压缩的离线和在线光流增强
通过优化传统视频压缩与深度学习光流预估的结合，可以获得更好的码率 - 失真比，提高视频数据的适应性和压缩效果。
PDFa year ago
基于 GNEP 的神经形态成像动态分割与运动估计
论文探讨了事件相机在图像分割和运动估计领域的应用。我们引入了一种基于广义纳什均衡的框架，利用从事件流中得出的时间和空间信息进行分割和速度估计。通过一系列实验展示了该方法的有效性。
PDFa year ago
无监督刚体分割与运动估计的多体 SE (3) 等变性
该研究提出了一种使用 SE (3) 等变特征进行刚体分割和运动估计的无监督学习方法，大大提高了模型效率和性能，并在四个数据集上进行实验证明了其有效性。
PDFa year ago
干扰性倾盆大雨：用于动态估计的对抗性天气攻击
本文提出了一种新的对运动估计的攻击方法，利用对气溶胶进行的对抗优化使运动估计器受到雪花、雨滴、雾云等恶劣天气的影响，通过优化训练不仅可以增强运动估计器对天气干扰的鲁棒性，还可以提高模型的推广能力。
PDFa year ago
IJCAI使用密集查询双边相关性的视频帧插值
本文提出了一种去除视场依赖性问题的密集查询双边相关 (DQBC) 算法来更好地建模相关性并生成更准确的运动场，该算法比现有技术更准确并具有较少的推理时间。
PDFa year ago
CVPRTransFlow: Transformer 作为流学习器
TransFlow 是一个基于 Transformer 结构的纯光流估计方法，通过利用空间自注意力机制和跨帧交叉注意力机制，实现更准确的相关性和可信匹配、通过长时序关联恢复更多的损失信息，并通过简单的自学习范式，消除复杂的多阶段预训练程序，
PDFa year ago
CVPRBiFormer: 通过双向 Transformer 学习双边运动估计用于 4K 视频帧插值
本文提出了一种基于双向变形器（BiFormer）的新型 4K 视频帧插值器，它包含三个步骤：全局运动估计，局部运动细化和帧合成。通过使用双向变形器和基于块的代价卷积技术，该算法实现了出色的插值性能。
PDFa year ago
CVPR单张图像生成 3D Cinemagraphy
本文提出 3D 影像艺术，将 2D 影像动画与 3D 摄影技术结合起来，在输入单张静态图像的情况下生成同时包含视觉内容动画和摄像机运动的视频，方法利用深度图像和运动估计实现画面 3D 表达，其合成质量经验证实现了良好的效果。
PDFa year ago
CVPRSpring：一个高分辨率、高细节的场景流、光流和立体数据集与基准
该研究介绍了一种基于计算机生成的高分辨率模拟场景的 Spring 基准测试，以评估动态和立体图像的精细结构的质量，提出了新的评估方法基于超分辨率的 UHD Ground Truth，其可以提供更详细的性能统计信息和不同图像区域的精度，结果表
PDFa year ago
提供合成和真实的鱼眼视频序列的数据集
本文介绍了一个包含了合成和真实鱼眼图像以及相应的校准数据和测试设置的数据集，以便能够开发和评估适用于鱼眼图像和视频的专门算法。
PDF2 years ago
ECCVOflib：用 Python 轻松处理和操作光流场
本文提出了一个理论框架，并在 Python 3 中实现了一种基于 PyTorch 的方法来生成光流地面真实数据，支持反向传播用于深度学习，证明了该方法的实用性。
PDF2 years ago
具有运动精炼和逐帧比特分配的灵活学习分层双向视频压缩
本文介绍了改进和创新改进的内容，提出了一种优化的分层双向视频压缩技术，结合运动估计和预测模块，压缩出改进的残差运动矢量，同时应用了图像压缩中提出的增益单元进行灵活速率视频压缩，该压缩技术具备真正的灵活性并且能够以多个速率 - 失真操作点进行
PDF2 years ago